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JVL A/S 是一家总部位于丹麦的工业运动控制专业制造商，专注于集成式步进电机和伺服电机的研发与制造。JVL 的 ServoStep 技术将步进电机与闭环伺服控制相结合，实现了高精度、高转矩和低发热的优异性能。其 MIS 系列集成式步进电机将电机、驱动器、控制器和编码器集成于一体，代表了工业运动控制领域的前沿技术。
MIS176S35EPH466 是 JVL MIS 系列中的一款 集成式步进电机（Integrated Stepper Motor） ，属于 NEMA 17 机座尺寸。该产品将步进电机、驱动器、控制器、编码器和 I/O 接口集成于一体，支持 Profinet 总线协议。采用 JVL 专利的 ServoStep 技术，结合了步进电机的高转矩密度和伺服电机的闭环控制优势，可在高达 3000 RPM 的转速下运行。
| 项目 | 参数详情 |
|---|---|
| 品牌 | JVL A/S（丹麦） |
| 产品系列 | MIS（Integrated Stepper Motor） |
| 产品型号 | MIS176S35EPH466 |
| 产品类型 | 集成式步进电机（带集成电子装置） |
| 机座尺寸 | NEMA 17（43.1 mm） |
| 长度 | 106.0 mm |
| 保持扭矩 | 0.78 Nm |
| 机械功率 | 145 W |
| 供电电压 | 12 – 72 VDC |
| 额定电流 | 3.1 A |
| 转子惯量 | 0.102 kgcm² |
| 重量 | 0.83 kg |
| 防护等级 | IP42（外壳）/ IP42（轴） |
| 原产国 | 丹麦 |
| 关税编号 | 85015100 |
根据 JVL 的命名规则，MIS176S35EPH466 可拆解如下：
| 代码段 | 含义 |
|---|---|
| MIS | 产品系列：MIS 集成式步进电机 |
| 176 | 机座尺寸/规格代号：NEMA 17 尺寸，长度 106 mm |
| S35 | 电机电气配置代号 |
| EPH | Ethernet（以太网接口）+ Profinet（协议）+ H（High Resolution，高分辨率） |
| 466 | 具体版本/配置代码 |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 主电源电压 | 12 – 72 VDC（范围 7 – 90 VDC） |
| 额定电流 | 3.1 A |
| 控制电压（CVI/O+） | 7 – 28 VDC（范围 7 – 30 VDC） |
| 控制电流（12/24V） | 90 / 55 mA（不含以太网） |
| 控制电流（12/24V） | 120 / 60 mA（含以太网） |
| 数字输出最大电流 | 350 mA |
| 数字输入阻抗 | 30 kΩ |
| 计数器频率 | 最大 12 MHz |
| 电机分辨率 | 409600 step/rev（微步进） |
| 编码器类型 | H4：增量 + **单圈 + **多圈（串行） |
| **多圈圈数 | ±5242 转 |
| **多圈分辨率 | 4096 CPR |
| 供电电压 | 峰值功率 |
|---|---|
| 12 V | 21 W |
| 24 V | 46 W |
| 48 V | 96 W |
| 72 V | 134 W |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 保持扭矩 | 0.78 Nm |
| 运行扭矩 | 0.78 Nm |
| 定位扭矩 | 0.029 Nm |
| 最高转速 | 3000 RPM |
| 精度 | **值 0.35° / 重复精度 0.15° |
| 步距角 | 1.8°/全步 |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 机座尺寸 | NEMA 17（43.1 mm） |
| 长度 | 106.0 mm |
| 宽度 | 43.1 mm |
| 高度 | 88.8 mm |
| 轴径 | 8.00 mm |
| 轴长 | 24.0 mm |
| 轴材质 | 不锈钢 AISI 303 |
| 轴键 | 3×3×10 mm（不随附） |
| 法兰材质 | 铝合金 |
| 安装孔 | M3 |
| 径向负载 | 671 N（@ 10 mm 距离） |
| 轴向负载 | 174 N |
| 轴向窜动 | 0.08 mm |
| 转子惯量 | 0.102 kgcm² |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | 0 – 40°C（可降额至 70°C） |
| 存储温度 | -40 – 70°C |
| 工作湿度 | 5 – 93%（无冷凝） |
| 振动 | 5-25 Hz: ±1.6mm；25-500Hz: 4G，1.0 oct/min |
| 冲击 | 15G，30ms，6 × 1000 次循环 |
| 耐压 | 500 VDC（地-电源之间） |
| MTBF（100%） | 13 年 |
| MTBF（30%） | 15 年 |
| 连接器 | 类型 | 功能 |
|---|---|---|
| CN1（PWR） | M12 5 针公头，A-coded | 电源 |
| CN2（Profinet） | M12 4 针母头，D-coded | 以太网（Profinet） |
| CN3（Profinet） | M12 4 针母头，D-coded | 以太网（Profinet 级联） |
| CN4 | M12 17 针母头，A-coded | 8 × DIO/AI + RS422 + RS485 |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 集成 PLC | 是（SMC66 可编程） |
| 数字输入/输出 | 8 点（每点可配置为 DI/DO/AI） |
| 模拟输入 | 0 – 5 VDC，12 位 |
| 通信协议 | Profinet（内置交换机，支持菊花链） |
| 其他协议 | EtherNet/IP、EtherCAT、Sercos、Modbus TCP/UDP、Powerlink |
| 串行接口 | RS422 + RS485 |
| 编程软件 | MacTalk（免费） |
| 闭环控制 | 是（ServoStep 技术） |
| STO | 无（安全扭矩关闭） |
| 制动器 | 无 |
| 认证/标准 | 说明 |
|---|---|
| CE 标志 | 是 |
| ROHS-3 | 是 |
| UL | 否 |
| ATEX | 否 |
| EMC 指令 | 2014/30/EU |
| 低电压指令 | 2014/35/EU |
| EMC 发射 | EN61800-3 / EN61000-6-3 / EN61000-6-4 |
| EMC 抗扰度 | IEC 61800-3 / EN61000-6-1 |
MIS 系列采用 JVL 专利的 ServoStep 技术，将步进电机与伺服控制相结合：
高分辨率微步进：每转 409,600 微步，实现极高的位置分辨率
闭环控制：内置增量 + **多圈编码器（4096 CPR，±5242 转），实时监测转子位置
失步检测与补偿：当检测到失步时，控制器自动调整电流和角度，恢复同步
高转速运行：最高可达 3000 RPM，远超传统步进电机
低发热：根据负载自动调节电流，降低功耗和发热
编程软件：MacTalk（免费，JVL 提供）
编程语言：支持 MacTalk 专用编程语言，可编写运动控制程序
控制功能：电流、位置、速度可编程控制
PLC 功能：内置 SMC66 可编程控制器，8 个 I/O 点可配置为 DI/DO/AI
以太网集成：内置交换机，支持 Profinet 菊花链连接
| 行业/领域 | 典型应用 |
|---|---|
| 工业自动化 | 装配线、输送系统、抓取放置设备 |
| 包装机械 | 贴标机、封口机、包装材料进给 |
| 机器人技术 | 小型机器人关节、末端执行器 |
| 电子制造 | PCB 组装、点胶机、贴片机 |
| 医疗设备 | 实验室自动化、诊断设备 |
| 机床 | 小型 CNC 机床、雕刻机 |
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