relyon plasma PiezoBrush PZ3-i 固件升级变更通知（物料号 1000700001 / 新增 Plasma ACTIVE 寄存器 + 波特率可配置 / 完全向下兼容 / 立即生效 / 德国

一、基础信息总览

品牌：relyon plasma（德国，Relyon Plasma GmbH，等离子体处理设备专业制造商）。产品：PiezoBrush PZ3-i 紧凑型等离子集成设备，物料号 1000700001；本次为产品变更通知（Product Change Notification），针对 PiezoBrush PZ3-i 集成解决方案的固件进一步开发升级；变更立即生效，涉及所有物料号 1000700001 的产品，旧固件版本不再供应，物料号不变；核心变更为新增 "Plasma ACTIVE" 寄存器（明确表示等离子体状态，确保高波特率下可靠开关）及新增 "bit rate" 寄存器（客户可通过 CANopen 命令自行更改波特率）；设备完全向下兼容，TPDO/RPDO 继续提供已知值，旧固件设备可直接替换为新固件设备；旧固件版本仍可正常使用。

二、核心参数总表

表格

三、核心产品优势（变更后）

1. 新增 Plasma ACTIVE 寄存器 + 高波特率下可靠开关状态，等离子体状态反馈更明确稳定

2. 新增 bit rate 寄存器 + 客户可通过 CANopen 自行配置波特率，产线集成灵活性显著提升

3. 完全向下兼容 + TPDO/RPDO 不变 + 物料号不变 + 旧设备直接替换，升级零风险无缝过渡

四、典型应用场景（影响范围）

• 在役设备维护：已使用 PiezoBrush PZ3-i 的产线设备故障更换，新固件设备直接替换无需改动

• 新产线集成：新建自动化等离子处理产线集成 PZ3-i 时，利用可配置波特率适配现有 CANopen 网络

• 高波特率通信：需高速 CANopen 通信的等离子处理产线，Plasma ACTIVE 寄存器确保状态可靠反馈

五、产品简介（变更说明）

relyon plasma 发布 PiezoBrush PZ3-i 集成解决方案产品变更通知，物料号 1000700001。本次变更为固件进一步开发升级，立即生效，涉及所有物料号 1000700001 的产品，旧固件版本不再供应，物料号保持不变。核心变更内容：一是新增 "Plasma ACTIVE" 寄存器，补充原有的 "Plasma ON" 寄存器，明确表示设备的等离子体实际状态，确保即使在更高波特率下也能实现可靠的开关状态反馈；二是新增 "bit rate"（比特率）寄存器，客户现在可以通过 CANopen 命令自行更改设备波特率，提升产线集成灵活性。设备完全向下兼容，TPDO 和 RPDO 继续提供已知值，通信协议及数据映射不变。在役旧固件版本设备仍可正常使用，如遇故障或需要更换，可直接用新固件设备替换，无需修改上位机程序或产线配置。本次固件升级旨在提升 PiezoBrush PZ3-i 在工业自动化生产线集成中的通信可靠性和配置灵活性，对现有用户无负面影响，是一次完全向后兼容的功能增强升级。