RWA 2-22 带偏转功能气动主轴（货号 150830825） | 机器人自动化去毛刺精密工具

一、核心定位与技术优势

型号：RWA 2-22
类型：工业机器人用偏转补偿气动主轴，专为自动化去毛刺、倒角等加工场景设计，通过气压可调偏转力补偿工件公差，实现恒压加工与均匀材料去除。

核心优势

1. 动态偏转补偿技术：

• 偏转后气压活塞驱动刀具精准复位至零位， hysteresis 误差为 0，适合高精度去毛刺（如汽车发动机缸体边缘处理）。

• 内置气压活塞实现 ±5° 偏转补偿，自动适应工件轮廓偏差（如铸造件表面不平整），确保刀具以恒定压力接触工件（压力 2-6 bar 连续可调），材料去除率波动＜5%。

• 自适应加工：

• 零滞后复位：

2. 高效气动驱动：

• 300W 等效功率，空气消耗 500 l/min，噪声 73 dB (A)，适合密集机器人工作站（如汽车总装线降噪要求）。

• 22,000 min⁻¹ 空载转速，配合双前轴承组设计，振动值＜2.5 m/s²，减少刀具磨损（寿命延长 20%），适配硬质合金刀具（最大直径 12mm）。

• 高转速与低振动：

• 低功耗与静音：

3. 模块化适配：

• 可选适配器法兰（货号 003 012 557），30 分钟内完成机器人末端工具换接（如 KUKA、ABB 机器人），兼容 ISO 9409-1 机械接口标准。

• 快速安装：

二、技术参数与性能指标

三、典型应用场景

四、安装与维护指南

1. 快速安装步骤：

• 无需供电，气压管路连接即可，偏转力通过 PLC 模拟量输出（4-20mA）或手动阀调节。

• 机械连接：

• 电气连接：

1. 通过适配器法兰（003 012 557）将主轴固定至机器人末端，拧紧扭矩 15N・m（ISO 9409 接口）；

2. 接入 4-8 bar 洁净气源（建议前端加装空气过滤器，精度≤5μm）。

2. 加工参数设置：

• 使用硬质合金刀具时，转速设为 18,000-22,000 min⁻¹；使用碳化钨刀具时，建议气压≤5 bar 以减少磨损。

• 2 bar 对应最小压力（适合薄壁件），6 bar 对应最大压力（适合铸铁件厚毛刺），建议通过试加工校准最佳气压值。

• 气压 - 压力映射：

• 刀具配置：

3. 维护建议：

• 每 200 小时更换轴承润滑脂（型号：Shell Alvania R2），每 500 小时检测偏转复位精度（偏差＞0.1° 时校准）。

• 每日检查气压接口密封性（肥皂泡检测），清理主轴前端碎屑（压缩空气吹扫）；

• 每周润滑轴承组（使用低粘度气动油，滴注量 2-3 滴）。

• 日常保养：

• 深度维护：

五、选型对比与适配建议

适配建议：

• 薄毛刺（＜1mm）：选竞品 A（成本低）；

• 厚毛刺 / 曲面加工：优先 RWA 2-22（补偿能力强）；

• 高精度场景：搭配 3D 视觉系统（如 Keyence VL-5000）实时反馈工件位置，动态调整偏转角度。

六、合规性与认证

• 安全认证：CE（机械指令 2006/42/EC）、ISO 13849-1 性能等级 PLd，适合与机器人安全回路集成。

• 环境适配：工作温度 5-40°C，湿度≤85%（无冷凝），IP40 防护等级（建议加装防护罩用于多尘环境）。