一、核心参数与产品定位

型号：RGM2G-AE3-M5Z/P100
类型：磁阻式齿轮传感器，专为钢齿轮非接触式检测设计
核心功能：

• 高速旋转测量（转速＞100,000 rpm）

• 模拟 / 数字信号输出（1Vpp SIN/COS、TTL/HTL 可选）

• 自动振幅稳定与信号插值
  定位：工业级高精度齿轮检测工具，适配高速切削（HSC）、机器人关节、航空航天等场景。

二、技术特性与功能模块

1. 硬件架构与信号处理

• 模拟输出：1Vpp 差分 SIN/COS 信号，支持 16 位分辨率（±0.015° 角度精度）

• 数字输出：TTL/HTL 方波（5V/24V 电平可选），兼容 PLC 和运动控制器

• 信号复制：内置插值电子元件，支持最高 100 倍信号细分（如 4096 脉冲 / 转提升至 409,600 脉冲 / 转）

• 磁阻检测原理：
  采用霍尔效应磁阻元件，通过齿轮齿顶与齿谷引起的磁通量变化生成正弦波信号，精度可达 ±0.015° 角度偏差4。

• 信号输出特性：

• 自动振幅稳定：
  基于动态增益补偿算法，通过反馈电路实时调整信号幅值，确保在齿轮磨损或安装间隙变化时保持稳定输出1。

2. 环境适应性

• 符合 IEC 61000-4-2（ESD 30kV 接触放电）、IEC 61000-4-4（浪涌 ±4kV）标准9

• 抗振动：20g（10~2000Hz），适配机床主轴等高振动环境

• 标准型：-20℃~100℃（误差≤±0.1% FS）

• 高温型（可选）：-20℃~120℃（误差≤±0.2% FS）

• 温度稳定性：

• 电磁兼容性：

3. 智能化配置

• 支持参数实时调整（如增益、相位、零位偏移）

• 可配置电子铭牌（型号、序列号、校准日期）6

• I2C 接口：

• 方向识别：
  通过 A/B 相信号相位差检测旋转方向，支持 ±180° 相位补偿

三、典型应用场景

四、操作与配置指南

1. 硬件连接

• 速率：标准模式（100kbit/s）/ 快速模式（400kbit/s）

• 上拉电阻：2kΩ（建议使用匹配 PCB 布局减少信号反射）7

• 差分信号：BNC 接头（阻抗 50Ω）

• 电源输入：24V DC（±10%），功耗≤2W

• 传感器接口：

• I2C 通信：

2. 参数配置流程

• 通过 I2C 接口实时修改增益（0.1~10V）、相位（0~360°）

• 配置方向识别逻辑（A 相超前 / B 相超前）

• 接入 VS Sensorik USB 配置盒（如 DCMU-24PA）

• 运行校准向导，自动生成温度补偿系数（存储于 EEPROM）

1. 初始化校准：

2. 动态参数调整：

3. 信号分析工具

• 实时波形显示（SIN/COS 信号、误差曲线）

• 频谱分析（FFT）识别齿轮缺陷（如齿面裂纹引起的谐波失真）5

• VS Sensorik HCU500 手持单元：

五、兼容性与配件方案