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COBO 1100B062（对应 NMHG 4105085 Rev.3）是基于MIDAC + 系列的 35 针车载可编程主控制器，专为工业可变距叉车定制，采用 8-32VDC 车载宽压供电、双路 CAN 总线通讯、IP66 高防护，符合 ISO EN 13849-1 PL C/D 安全等级，是叉车整车电控与安全逻辑的核心控制单元。
| 项目 | 规格详情 |
|---|---|
| COBO 订货号 | 1100B062 |
| NMHG 配套号 | 4105085，Rev.3 |
| 软件版本 | 4105086，Rev.2 |
| 序列号 | SN:1630660016A |
| 项目编号 | 16-A-0001 |
| 适配车型 | 工业可变距叉车（Industrial Variable Reach Truck） |
| 产品名称 | 主控制单元 MIDAC PLUS |
| 基础系列 | MIDAC+ 35 针移动机械多功能控制器 |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 供电电压 | 8~32 VDC（车载电池直连，兼容 12V/24V） |
| 通讯接口 | 2×CAN 2.0B 高速（ISO 11898-2），1×LIN Bus 2.0 主站 |
| 防护等级 | IP66（防尘防水，车载恶劣工况适用） |
| 安全等级 | ISO EN 13849-1 PL C/D；IEC 61508 SIL 2；IEC 62061 |
| 连接器 | AMP 35 针车载专用连接器 |
双处理器架构
主 CPU：Freescale 16bit / 50MHz
从 CPU：Freescale 8bit
支持主站 / 从站模式，带硬件自监控
存储系统
RAM：16KB；FLASH：256KB；EEPROM：4KB
外置数据 FLASH：256KB；内置 RTC 实时时钟
物理特性
外壳：增强 ABS+PA66
尺寸：205×197×53mm
重量：300g
安装：水平 / 垂直四螺丝固定
配置 Goretex 透气阀
| 通道类型 | 数量 | 功能特性 |
|---|---|---|
| 多功能输入 | 12 路 | 软件可配置：模拟 / 数字 / 转速 / 可变电阻，带自诊断 |
| 功率输出 | 10 路 | 2A 高边 / PWM（50-500Hz），带电流反馈与过流保护 |
| 辅助输出 | 1 路 | 5V/100mA 专用传感器供电 |
| 模拟输出 | 选配 | 0-10V / 比例电压输出（Analog 版本） |
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 工作温度 | -40℃ ~ +80℃ |
| 存储温度 | -40℃ ~ +85℃ |
| 冷启动支持 | 5.5V（ISO 7637-2） |
| 负载突降保护 | ISO 7637-2 |
| 最大总电流 | 16A@+80℃（满负荷） |
| 待机电流 | 12V:100mA / 24V:50mA |
| EMC 标准 | EN 61000-6-2/-6-4、EN 55011 |
车载宽压抗扰设计8-32VDC 宽输入，直接适配叉车蓄电池，满足冷启动、负载突降等车载电气严苛要求。
双 CAN 总线组网支持叉车电控多设备联动，兼容工业车辆 ISOBUS 协议，扩展性强。
高安全等级认证双 MCU 冗余 + 全通道自诊断，达到 PL D/SIL 2，可直接承担叉车安全控制（负载限制、动作互锁）。
全 I/O 保护与诊断所有输入输出带过流、短路、过载保护，故障实时上报，大幅提升系统可靠性。
开放可编程支持 C 语言 / IEC 61131-3（VT3 工具），可快速定制叉车专属控制逻辑。
IP66 高防护整机密封设计，耐受叉车作业的粉尘、水汽、振动与冲击。
工业可变距叉车：整车动作、液压驱动、安全逻辑控制
伸缩臂叉车 / 堆高机：负载限制 + 安全控制（对应 MIDAC+ LMI 安全固件）
小型液压工程机械、车载液压系统主控
工业 / 农用车辆 ISOBUS TECU 控制器
车载安全控制单元（最高 PL D）
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