一、协议体系解析

1. PROFINET

• 工业以太网协议（IEC 61158）

• 支持实时通信（IRT）和标准 TCP/IP

• 采用令牌环 + 轮询混合访问机制

• 典型应用：工厂自动化控制系统

2. Modbus

• 串行通信协议（RTU/ASCII）

• 主从架构，支持功能码 01-06/15/16

• 物理层可适配 RS232/RS485/RS422

• 广泛用于仪表、传感器等设备

二、物理接口标准
RS232/RS485/RS422 均为 EIA/TIA 定义的串行通信接口：

三、技术关联与差异

1. 协议层级关系：

• Modbus RTU/ASCII 运行于 RS232/RS485/RS422 物理层

• PROFINET 属于工业以太网协议栈（含数据链路层）

2. 典型应用场景：

• Modbus+RS485：工业设备组网（如 PLC 与传感器）

• PROFINET：车间级实时控制网络

• RS232：传统外设连接（如打印机、调试终端）

3. 关键技术特性：

• RS485 支持半双工多点通信，需终端电阻（120Ω）

• RS422 为全双工设计，适合主从式通信

• PROFINET 采用冗余环网技术，支持 0.25ms 实时更新

四、工程实现要点

1. 协议转换：

• Modbus 转 PROFINET 需网关设备实现帧格式映射

• 典型延迟：5-10ms（依赖网关性能）

2. 接口适配：

• RS485 网络需注意接地设计和共模电压控制

• PROFINET 网络需配置交换机支持 IRT（等时实时）

3. 工业标准：

• RS485 符合 ISO 11898 CAN 总线物理层规范

• PROFINET 支持 ODVA 组织的 CIP 协议扩展

这些技术组合在智能工厂中常用于：

• 底层设备（RS485+Modbus）数据采集

• 中层控制（PROFINET）实时指令传输

• 上层管理（OPC UA）数据交互

当前主流解决方案已实现 Modbus RTU 到 PROFINET 的无缝转换，支持 Modbus 寄存器到 PROFINET IO 设备的地址映射，典型设备如西门子 CM 1241 RS485 模块。

实现 PROFINET/Modbus 主站协议栈与 RS232/RS485/RS422 串行通信接口的协议转换机制集成；

HD67601 是一种PROFINET / Serial转换器，允许将某些PROFINET 设备(比如SIEMENS PLC...) 与serial网络连接，以便在网络之间交换信息。
HD67602 是一种PROFINET / Modbus Master转换器，允许将某些Modbus Slave设备与现有的PROFINET 网络(比如SIEMENS PLC...) 连接。
HD67603 是一种PROFINET / Modbus Slave 转换器，允许将PROFINET 网络(比如SIEMENS PLC...) 与Modbus Master (比如PLC, HMI...) 连接，以便在网络之间交换信息。
HD67B70 是一种PROFINET Master / Serial转换器，允许将某些PROFINET 设备 与serial网络连接，以便在网络之间交换信息。
HD67B71 是一种PROFINET Master / Modbus Slave 转换器，允许将PROFINET 网络 与Modbus Master (比如PLC, HMI...) 连接，以便在网络之间交换信息。
在设备 中安装了2个带RJ45连接器的LAN端口，允许不使用外部开关来扩展 PROFINET线路。
这些转换器还可以其他版本形式提供，适于 STRONG 应用软件。
相应的型号是:

• HD674-A022 - PROFINET / Serial (RS232/RS485), STRONG 转换器

• HD674-A006 - PROFINET / Modbus Master, STRONG 转换器

• HD674-A007 - PROFINET / Modbus Slave, STRONG 转换器

  这些转换器被置于一个金属外壳中，因而它们比较坚固，可以抗拒振动和冲击。电气零件具有Ethernet/Serial - Ethernet/电源- Serial/电源间4000伏三重隔离。

尤其适用于安装在汽车、火车、轮船、工业领域及脆弱环境中。
它们有两种版本，一种带涂漆PCB，一种带树脂PCB。
涂漆处理具有防尘和防潮保护，树脂处理具有高度的防水、防尘和防震保护。
卓越的耐温范围，从-40°C 至+105°C，这符合汽车应用中所要求的特性。

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PROFINET 与串行接口转换系列

• Order Code: HD67601 - 232 - A1
  Description: PROFINET / 串行转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67601 - 485 - A1
  Description: PROFINET / 串行转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD674 - A022 - 2
  Description: PROFINET / 串行（RS232）转换器（金属外壳，三重电气隔离：4KV，经过 PCB 处理）
  Operating Temperature: -40° 至 +105°

• Order Code: HD674 - A022 - 4
  Description: PROFINET / 串行（RS485）转换器（金属外壳，三重电气隔离：4KV，经过 PCB 处理）
  Operating Temperature: -40° 至 +105°

• Order Code: HD67B70 - 232 - A1
  Description: PROFINET 主站 / 串行转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，串行端口：RS232）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67B70 - 485 - A1
  Description: PROFINET 主站 / 串行转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，串行端口：RS485）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67B70 - 422 - A1
  Description: PROFINET 主站 / 串行转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，串行端口：RS422）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

PROFINET 与 Modbus 主站转换系列

• Order Code: HD67602 - 232 - A1
  Description: PROFINET/Modbus 主站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67602 - 485 - A1
  Description: PROFINET/Modbus 主站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD674 - A006 - 2
  Description: PROFINET/Modbus 主站转换器（金属外壳，三重电气隔离：4KV，经过 PCB 处理）
  Operating Temperature: -40° 至 +105°

• Order Code: HD674 - A006 - 4
  Description: PROFINET/Modbus 主站转换器（金属外壳，三重电气隔离：4KV，经过 PCB 处理）
  Operating Temperature: -40° 至 +105°

PROFINET 与 Modbus 从站转换系列

• Order Code: HD67603 - 232 - A1
  Description: PROFINET/Modbus 从站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67603 - 485 - A1
  Description: PROFINET/Modbus 从站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD674 - A007 - 2
  Description: PROFINET/Modbus 从站转换器（金属外壳，三重电气隔离：4KV，经过 PCB 处理）
  Operating Temperature: -40° 至 +105°

• Order Code: HD674 - A007 - 4
  Description: PROFINET/Modbus 从站转换器（金属外壳，三重电气隔离：4KV，经过 PCB 处理）
  Operating Temperature: -40° 至 +105°

• Order Code: HD67B71 - 232 - A1
  Description: PROFINET/Modbus 从站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，Modbus 端口：RS232）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67B71 - 485 - A1
  Description: PROFINET/Modbus 从站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，Modbus 端口：RS485）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67B71 - 422 - A1
  Description: PROFINET/Modbus 从站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，Modbus 端口：RS422）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

S7comm 与串行接口转换系列

• Order Code: HD67621 - 232 - A1
  Description: S7comm / 串行转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，Modbus 端口：RS232）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67621 - 485 - A1
  Description: S7comm / 串行转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，Modbus 端口：RS485）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67621 - 422 - A1
  Description: S7comm / 串行转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，Modbus 端口：RS422）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

S7comm 与 Modbus 从站转换系列

• Order Code: HD67622 - 232 - A1
  Description: S7comm/Modbus 从站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，Modbus 端口：RS232）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67622 - 485 - A1
  Description: S7comm/Modbus 从站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，Modbus 端口：RS485）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

• Order Code: HD67622 - 422 - A1
  Description: S7comm/Modbus 从站转换器（内置以太网交换机用于进出连接，外壳类型：A，采用端子块连接器，Modbus 端口：RS422）
  Operating Temperature: -40° 至 +85°

  配件：

• 订单代码：描述

• AC34011隔离式转换器100..240V交流至12V直流稳定交流/直流

• AC34012隔离式转换器100..240V AC至24V DC稳定交流/直流

• AC67402电缆超级密封1.5公2极-1.0米

• AC67402-3电缆超级密封1.5公2极-3.0米

• AC67403电缆超级密封1.5公3极-1.0米

• AC67403-3电缆超级密封1.5公3极-3.0米

• AC67404电缆超级密封1.5公4极-1.0米

• AC67404-3电缆超级密封1.5公4极-3.0米

• AC67410汽车配件-支持导轨DIN

• AC34107零调制解调器电缆，Fem/Fem，DSub 9针，1.8米

• AC34114零调制解调器电缆，Fem/Fem，DSub 9针，5米

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