一、产品概述

型号：SM23165DT-DE-DC
类型：紧凑型直流伺服系统，集成控制器与驱动器
核心功能：

• 支持高精度位置 / 速度 / 扭矩控制

• 兼容多协议通信（需选配现场总线模块）

• 适用于工业自动化、机器人及精密定位场景

• CE 认证确保欧洲市场合规性

二、核心技术参数

1. 电机性能

2. 机械特性

3. 电气特性

三、功能特性详解

1. 集成化设计

• 控制器、驱动器与电机一体化，节省机柜空间

• 内置安全扭矩关闭（STO）功能，符合 EN 61800-5-2 标准

• 支持独立控制电压（Drive Enable），便于系统级安全联锁

2. 通信与编程

• 支持梯形图、运动顺序表及 S 曲线加减速算法

• 内置 PID 控制器，可通过 Animatics SmartMotor 软件调参

• 标配 RS-232 接口，支持 Modbus RTU 协议

• 可选配 DeviceNet、CANopen、PROFIBUS 等模块（需按型号定制）3

• 现场总线选项：

• 编程能力：

3. 可靠性设计

• 宽温工作范围（-20°C 至 + 60°C），适应工业环境

• 过流 / 过热 / 欠压保护，故障代码实时诊断

• 低齿槽转矩设计（<3% 额定扭矩），确保平滑运行

四、典型应用场景

1. 工业自动化

• 精密装配机器人（如电子元件贴装）

• 数控机床刀具定位系统（需 ±0.01 mm 重复精度）

• 包装机械伺服送料机构（5,200 RPM 高速响应）

2. 新能源设备

• 光伏板串焊机的焊带定位

• 锂电池卷绕机的张力控制（需 0.52 N・m 连续扭矩）

• 储能系统断路器快速分合闸驱动

3. 实验室仪器

• 光谱仪光栅精密旋转台（4,000 脉冲 / 转编码器）

• 生物芯片点样仪 XYZ 轴驱动（±0.005 mm 定位精度）

五、选型与配置建议

1. 关键参数匹配

1. 负载计算：

• 需满足 负载扭矩 ≤ 连续扭矩 × 安全系数（建议 1.5）

• 例如：0.52 N・m × 1.5 = 0.78 N・m，适用于≤0.78 N・m 的持续负载

2. 电压适配：

• 推荐使用 36–48 V DC 电源（减少电流损耗）

• 当电压降至 24 V 时，连续扭矩降至 0.35 N・m（需降额使用）

3. 通信协议选择：

• 工业 4.0 场景优先选 EtherCAT 模块（需定制）

• 传统 PLC 系统可选 PROFIBUS-DP 模块（需确认 PLC 兼容性）

2. 配件推荐

六、安装与调试流程

1. 机械安装

1. 轴对中：

• 使用百分表调整联轴器偏差至≤0.05 mm（避免径向载荷超限）

2. 固定方式：

• 推荐使用 M4×10 mm 内六角螺钉（扭矩 2.5 N・m）

3. 防护措施：

• 粉尘环境需加装 IP65 级密封套（如 Animatics SM-SEAL-23）

2. 电气连接

1. 电源接线：

• 正极（+）接红色线，负极（-）接黑色线，屏蔽层接地

2. 通信接线：

• RS-232：TXD/RXD/GND 对应控制器 DB9 接口

• 现场总线：按模块说明书连接终端电阻（如 CANopen 需 120Ω）

3. 软件调试

1. 参数初始化：

• 通过 Animatics SmartMotor 软件导入默认配置文件（SM23165DT-DE-DC.ini）

2. 增益整定：

• 速度环增益建议初始值设为 50%，逐步增加至无振荡

3. 试运行测试：

• 执行点动（JOG）测试，验证正反转及限位开关功能

七、维护与故障处理

1. 定期维护

• 每 1000 小时：

• 检查电机轴承游隙（允许值≤0.02 mm）

• 清洁散热孔灰尘（使用压缩空气≤0.3 MPa）

• 每 5000 小时：

• 更换齿轮箱润滑油（推荐 Animatics G-200 合成油）

• 校验编码器零位（使用 Animatics Encoder Tool 软件）

2. 常见故障排查

八、认证与合规性

• CE 认证：符合低电压指令（LVD）2014/35/EU 及电磁兼容指令（EMC）2014/30/EU

• RoHS 认证：无铅化设计，符合 2011/65/EU 标准

• UL 认证：可选配 UL508C 认证型号（需定制，货期延长 4 周）