技术特性解析

• 结构与功能设计：

• 单作用气缸 + 弹簧复位：气缸仅提供伸出动力（如提升工件），无气压时通过弹簧弹力复位，减少气管连接（仅需单路气源），维护简单（无复杂换向阀），适合短行程（推测行程≤50mm）提升场景。

• 棘爪（Klinke）定位：集成棘爪机构，提升工件后可自动卡紧，防止因气压波动导致的工件回落，增强安全性（如抓取过程中突然断气时，棘爪锁止避免工件坠落）。

• 卧式安装：水平方向布置，节省垂直空间，适配紧凑的自动化生产线（如机床上下料工位、装配线输送带旁）。

• 工业适配性：
  重量仅 2.14kg，可集成于机械臂末端或固定式支架，材质推测为铝合金（缸体）+ 高碳钢（棘爪，硬度 HRC45-50），耐磨损且轻量化，适合抓取中小型工件（重量≤5kg，如冲压件、小铸件）。

行业应用场景

1. 机床上下料：
   安装于数控车床、加工中心旁，卧式布置不干涉主轴运动，单作用气缸提升工件（如直径≤100mm 的轴类零件）至机床进料口，棘爪锁止防止滑落，弹簧复位便于下一个工件抓取。

2. 自动化装配线：
   用于小型汽车零部件（如螺栓、卡扣）的搬运与定位，棘爪确保零件在输送过程中姿态稳定，单作用气缸配合生产线节拍（如 3-5 秒 / 次循环），提升装配效率。

3. 物料分拣系统：
   适配输送带旁的分拣工位，提升不合格零件至废料通道，弹簧复位快速响应，2.14kg 轻量化设计适合高频次动作（≤60 次 / 分钟）。