GOUDSMIT 此次涉及的两款产品为 **“磁性抓手 + 专用霍尔效应传感器” 的配套解决方案 **：TPGC040078 是气动控制的高吸力磁性抓手，E0128627 是适配该抓手的 “抓取 / 释放” 状态检测传感器，核心用于工业自动化中金属工件的精准抓取与状态监控，以下分产品解析并说明协同应用逻辑。

一、GOUDSMIT E0128627 HGR-SPARE-GRIPPER ON/OFF SENSO（霍尔效应传感器）

该传感器是磁性抓手的 “状态反馈核心”，通过霍尔效应实现无接触式 “抓取 / 释放” 双状态检测，避免机械接触磨损，适配自动化生产线的高频次检测需求。

1. 核心技术参数总览

2. 核心技术特性解析

（1）霍尔效应双作用检测：无接触、长寿命

• 检测逻辑：利用抓手内置的永磁铁（Neoflux®）磁场变化触发传感器 —— 抓手闭合时，磁铁靠近传感器，霍尔元件输出 “抓取” 信号；抓手打开时，磁铁远离，输出 “释放” 信号，全程无机械接触（区别于机械行程开关，无磨损）。

• 寿命优势：霍尔元件无机械触点，理论寿命≥1000 万次（机械开关约 100 万次），适配自动化线 “每天 2000 次抓取” 的高频次需求，年维护次数可从 12 次降至 1 次。

（2）IP68+PUR 外壳：恶劣环境适配性

• IP68 防护：完全防尘（IP6X）+ 1 米水深 30 分钟浸泡（IP7X），可用于汽车清洗车间（高压喷水）、食品加工（冲洗消毒）等场景，避免粉尘 / 水分导致的信号漂移。

• PUR 线缆与外壳：PUR 材质耐油污、抗老化（长期接触矿物油 / 切削液无开裂），线缆抗拉强度≥100N（避免自动化运动中拉扯断线）。

（3）T 型槽快速安装：降低集成成本

• 无需在抓手本体打孔（保护 316L 不锈钢外壳的完整性），通过配套安装套件直接插入抓手的 T 型槽，拧紧螺丝即可固定，单台安装时间≤5 分钟（传统传感器需打孔 + 接线，耗时≥30 分钟）。

二、GOUDSMIT TPGC040078 HGR-SQ-040-FL-R-M-S（气动磁性抓手）

该抓手是 “金属工件抓取执行器”，结合气动控制与高吸力钕铁硼磁铁，实现 “快速吸附 - 稳定抓取 - 安全释放”，符合工业安全标准，适配≥2mm 厚的金属板材。

1. 核心技术参数总览

2. 核心技术特性解析

（1）高安全磁性抓取：防坠落、符合 EN13155

• 安全设计：根据 EN13155 工业机械安全标准，安全系数 3 意味着 “建议负载 77N” 是基于 “最大撕脱力 230N” 的 1/3 计算，即使气动系统故障（如气管破裂），磁铁的残余吸力仍能稳定吸附工件，避免坠落引发安全事故（如汽车生产线的钢板抓取）。

• N45 钕铁硼磁铁：高磁能积确保在 Ø40mm 范围内磁场强度≥12000Gs（高斯），可吸附低碳钢、不锈钢（≥2mm 厚）等导磁材料，且磁性衰减极慢（常温下 10 年衰减≤2%），无需定期充磁。

（2）气动 + 真空双模式：适配多形态工件

• 压缩空气模式：通过气压推动活塞，带动磁铁靠近 / 远离工件 —— 吸附时磁铁伸出，释放时磁铁缩回（避免工件带磁）；

• 真空模式：-0.3bar 真空度可辅助吸附表面不平整的工件（如带轻微划痕的钢板），真空与磁性协同提升抓取稳定性，避免工件在运动中偏移。

（3）耐腐材质与紧凑设计：多场景适配

• 材质耐候性：铝合金阳极氧化可耐受 - 40~+150℃温度（实际工作温度 0~70℃），316L 不锈钢螺帽适合食品 / 制药车间的清洗消毒（耐次氯酸钠溶液）；

• 机械臂适配：4 个 M5 螺纹孔 + 1 个 M8 螺纹孔的标准化安装接口，可直接对接 Festo、SMC 等品牌的机械臂法兰，无需定制转接件。

三、两款产品的协同应用逻辑与典型场景

1. 协同工作流程

1. 抓取阶段：机械臂带动 TPGC040078 抓手靠近金属工件→气动系统通气（4bar），磁铁伸出→工件被吸附，E0128627 传感器检测到 “磁铁靠近”，输出 “抓取完成” 信号给 PLC→PLC 控制机械臂搬运；

2. 释放阶段：机械臂到达目标位置→气动系统泄压，磁铁缩回→E0128627 检测到 “磁铁远离”，输出 “释放完成” 信号→PLC 控制机械臂复位，完成一次循环。

2. 典型应用场景