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（顺时针旋转时的信号波形）
A、B：正交方波信号，相位差 90°（A 超前 B 90°）
O：零位索引信号（每转 1 个脉冲，用于回零定位）
A inv、B inv：A、B 信号的反相输出（互补差分信号，提升抗干扰能力）
O inv：零位信号的反相输出（互补差分零位信号）
| 项目 | 规格说明 |
|---|---|
| 供电电压（Power Supply） | 5/28 VDC，具体取决于输出电路类型 |
| 最大电流消耗（Current Consumption） | 40/80 mA，具体取决于输出电路类型 |
| 输出负载（Output Load） | 40 mA |
| 工作频率（Frequency） | 最高 600 kHz，具体取决于输出电路类型 |
| 保护功能（Protections） | 防短路、防电源反接 |
| 工作温度（Operating Temperature） | -20 ~ +70℃；可定制 - 30 ~ +100℃（需单独咨询） |
| 列号 | 标题（德 / 英） | 含义说明 | 代码选项 |
|---|---|---|---|
| 1 | H | 系列标识（H 系列增量编码器） | H |
| 2 | Welle / Shaft | 轴径与轴长规格 | 3=Ø6mm；6=Ø8mm；4=Ø9.52mm；1=Ø10mm；9=Ø11mm；2=Ø12mm；轴长度见产品第 1 页；REO 版本：9R=REO法兰+Ø11mm轴（L31） |
| 3 | Flansche / Flanges | 法兰类型 | 代码1/2/3/4/5/6/7/9，具体规格见产品前页说明 |
| 4 | Ausgangsschaltungen / Output | 输出电路类型（含信号形式与供电 / 输出规格） | - PP11/28V（推挽输出，11/28V 供电）：2=AB；3=ABB0；N=AB+AB；P=AB0+AB0- OC11/28V（集电极开路，11/28V 供电）：B=AB；C=AB0- NPN 11/28V（NPN 集电极开路，11/28V 供电）：G=AB；H=AB0- LD5V（线驱动，5V 供电）：5=AB+AB；6=AB0+AB0- LD5/12V（线驱动，5/12V 供电）：8=AB+AB；9=AB0+AB0- LD15/24V（线驱动，15/24V 供电）：S=AB+AB；T=AB0+AB0；K=AB0+AB0（输出 5V）- Sin-Cos 1Vpp（正余弦输出）：W=AB0+AB0 |
| 5 | Anschlüsse / Connections | 电气连接方式 | - DIN SP 连接器：0=9414 Axi（轴向）；2=9414 Rad（径向）- 电缆连接：3=Cavo Axi（轴向）；6=Cavo Rad（径向）- MIL 7P 连接器：6=9418 Axi；4=9418 Rad- M23 12P 连接器：E=9416 Axi；5=9416 Rad- MIL 10P 连接器：8=9419 Axi；7=9419 Rad- SUB-D 9p 连接器：A=9415 Axi；B=9415 Rad- M12 5p 连接器：J=M12 Axi；K=M12 Rad- M12 8p 连接器：S=M12 Axi；T=M12 Rad |
| 6 | Optionen / Options | 特殊功能选项 | 0=无选项；1=高零位脉冲；Z=零位脉冲与A相180°同步；W=零位脉冲与AB相90°同步；A=特殊连接定义；Y=供电5/12V（适用于NPN/OC/PP输出）；U=供电5/28V（适用于PP输出）；Sin-Cos 版本：S=5V供电；T=8/24V供电 |
| 7 | / | 分隔符 | - |
| 8 | Auflösung / Resolution | 分辨率（脉冲 / 转） | 最大支持 90000 脉冲 / 转 |
结合选型表与 Hohner H 系列编码器通用型号逻辑，拆解如下：
| 型号段 | 代码 | 对应选型表列 | 含义解析 |
|---|---|---|---|
H | H | 列 1 | 系列标识：H 系列增量编码器 |
16 | 1+6 | 列 2 + 列 3 | 轴 + 法兰组合：轴代码1（Ø10mm 轴径）+ 法兰代码6（具体法兰形式需参考产品手册，为标准工业法兰） |
N | N | 列 4 | 输出电路：N=AB+AB，对应PP11/28V 推挽输出，信号形式为A、B、/A（A反相）、/B（B反相）四路推挽信号，供电电压 11~28VDC |
30 | 3+0 | 列 5 + 列 6 | 连接 + 选项：连接代码3（Cavo Axi，轴向电缆连接）+ 选项代码0（无特殊功能选项） |
.27 | .27 | - | 内部版本号 / 轴长补充（需结合产品手册确认，常见为轴长度或法兰特殊规格） |
/4000 | 4000 | 列 8 | 分辨率：4000 脉冲 / 转（每转输出 4000 个 AB 正交脉冲，4 倍频后可实现 16000 线定位精度） |
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 型号 | H16N30.27/4000 |
| 类型 | 增量式旋转编码器 |
| 供电电压 | 11~28VDC（由输出电路N=PP11/28V决定） |
| 输出类型 | 推挽（PP），信号形式A、B、/A、/B |
| 分辨率 | 4000 脉冲 / 转 |
| 最高工作频率 | 600kHz（理论最高转速：600kHz ÷ 4000 = 150rps = 9000rpm，实际需考虑机械转速限制） |
| 轴径 | Ø10mm（由轴代码1决定） |
| 连接方式 | 轴向电缆连接（Cavo Axi） |
| 工作温度 | -20 ~ +70℃ |
| 保护功能 | 防短路、防反接 |
推挽差分输出：AB+AB四路信号，抗干扰能力强，适合工业复杂电磁环境
宽电压供电：11~28VDC 兼容工业标准 24V 系统，适配性广
高精度反馈：4000 脉冲 / 转，支持 4 倍频细分，定位精度高
轴向电缆出线：无连接器设计，减少故障点，适合固定安装场景
工业自动化生产线、机床主轴 / 进给轴位置反馈
纺织机械、包装机械、印刷机械的速度 / 位置控制
起重设备、输送线的增量式位置检测
供电电压需严格控制在 11~28VDC 范围内，避免过压损坏输出电路
轴向安装时需固定电缆，避免拉扯导致线芯断裂或接触不良
输出为推挽信号，接收设备输入电平需兼容 TTL/CMOS 标准
工作温度超出 - 20~+70℃范围时，需定制特殊版本（如宽温 - 30~+100℃）
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