一、基础信息总览

品牌背景

Friedemann Wagner GmbH 是德国巴登 - 符腾堡州戈斯海姆（Gosheim）的家族式精密气动执行器制造商，1979 年成立，拥有超 45 年行业技术沉淀，自主完成设计、机加工、装配全流程，主打模块化高精度气动操作单元，产品覆盖摆动单元、旋转分度台、升降单元、直线滑台、平行夹爪及配套附件。品牌以百分毫米级重复定位精度、高刚性长寿命设计著称，广泛服务于汽车制造、3C 电子、包装机械、机床自动化等领域，是欧洲高端工业气动执行器领域的专业厂商。

产品说明

型号 SE-6-N-190-K-4-0-P（官方货号：000000160302）是 SE 系列标准型齿轮齿条式气动摆动单元，采用双活塞齿条驱动齿轮输出旋转扭矩，摆动角度支持 0~190° 外部无级调节，也可围绕中心位置实现 ±95° 对称摆动。

产品采用高强度阳极氧化铝壳体，搭配外置淬火钢硬止挡系统，在终端止挡位置仍可输出满额工作扭矩；所有气路与接口集中于单侧布局，最大限度减少安装干涉；中空式止挡螺丝可直接内置位置传感器，无需额外支架。产品工作压力范围 4~8bar，6bar 有效输出扭矩 3.5Nm，气接口为 M5 螺纹，标配 4 路气嘴；支持终端位置监测扩展，也可加装 ZWP-6-SE 模块实现第三工位，是工业自动化领域精准角度摆动、工位切换的高可靠性执行元件。

二、核心参数总表

气动与性能参数

机械载荷参数

结构与材质参数

三、核心产品优势

1. 硬止挡满扭矩架构，高刚性抗冲击采用双活塞齿条 + 齿轮的经典传动结构，扭矩输出线性平稳；外置淬火钢机械硬止挡，定位精准、抗冲击能力强，且在终端止挡位置仍可保持满额扭矩输出，不会因行程末端泄压导致扭矩衰减，特别适合需要末端保压、承受冲击负载的摆动工况。

2. 190° 外部无级调角，灵活适配多场景摆动角度支持 0~190° 外部无级调节，无需拆解设备即可根据工艺需求调整摆动幅度，也可设置为中心 ±95° 的对称摆动模式；调节操作便捷，无需定制特殊规格即可覆盖多数摆动场景，适配不同工位的角度需求。

3. 单侧布局 + 中空止挡，工程友好度高所有气路接口、安装干涉轮廓全部集中于单侧，安装时可将干涉侧朝向内侧，最大化节省安装空间，减少与周边机构的碰撞风险；止挡螺丝采用中空设计，可直接内置安装位置传感器，无需额外加装支架，既节省空间又提升了定位监测的精准度，方便接入自动化控制系统。

4. 高端材质工艺，长寿命低运维核心传动部件均采用高强度钢材并做专业表面硬化处理：齿轮采用 42CrMo4 等离子氮化，齿条采用 ETG-100 钢材 Tenifer 处理且铣削成型，齿面硬度高、耐磨性优异，长期高频往复运行磨损极小；高强度阳极氧化铝壳体兼顾轻量化与结构刚性，德国原厂精工制造，全周期运维成本极低。

5. 模块化可扩展，适配柔性生产标准型本体支持终端位置监测功能扩展，还可通过加装 ZWP-6-SE 附加模块实现第三工位定位，无需更换执行器即可升级为三位置摆动单元，适配多工位切换的柔性生产需求；标准化接口与安装尺寸，新机配套与旧件替换均便捷高效。

四、典型应用场景

• 精密装配与 3C 电子：消费电子、精密元器件装配线的工件翻转、工位切换、角度调整，高精度摆动定位保障装配良率，适配高速自动化生产节拍

• 包装与灌装机械：包装机、灌装机的翻瓶、换向、工位分度动作，平稳的扭矩输出保障包装动作稳定，可调角度适配不同规格产品

• 机床与上下料：数控机床、加工中心的工件翻转、上下料摆臂，高刚性与终端满扭矩适配机床重载工况，提升上下料效率

• 汽车零部件制造：汽车零部件加工、装配线的工件转位、夹具摆动，抗冲击长寿命特性适配汽车行业的高强度连续生产

• 通用自动化产线：各类自动化生产线的角度摆动、工位切换、工件换向场景，模块化可扩展设计适配产线柔性升级需求