一、基础信息总览

品牌背景

Friedemann Wagner GmbH 是德国巴登 - 符腾堡州的家族式精密气动执行器制造商，1979 年成立，拥有超 45 年行业技术沉淀，自主完成设计、机加工、装配全流程，主打模块化高精度气动操作单元，覆盖摆动单元、旋转分度台、升降单元、直线滑台、平行夹爪及配套附件。品牌以高精度定位、高刚性长寿命设计著称，广泛服务于汽车制造、3C 电子、包装机械、机床自动化等领域，是欧洲高端工业气动执行器领域的专业厂商。

产品说明

型号 SE-6-N-190-K-0-0-P，官方货号 000000160301，是 SE-6 系列的基础配置款齿轮齿条式气动摆动单元。产品采用双活塞齿条驱动齿轮输出旋转扭矩，摆动角度支持 0~190° 外部无级调节，也可设置为中心 ±95° 对称摆动；高强度阳极氧化铝壳体搭配外置淬火钢硬止挡系统，在终端止挡位置仍可输出满额工作扭矩。

与同系列全配置款相比，本品为精简气路设计（无集成气信号接口），整机重量更轻、采购成本更优，核心性能与安装尺寸完全一致；同样支持终端位置监测扩展，也可加装 ZWP-6-SE 模块实现第三工位，适合仅需基础摆动控制、无需集成气路反馈的自动化场景。

二、核心参数总表

气动与性能参数

机械载荷参数

结构与合规参数

三、核心产品优势

1. 硬止挡满扭矩架构，高刚性抗冲击采用双活塞齿条 + 齿轮的经典传动结构，扭矩输出线性平稳；外置淬火钢机械硬止挡，定位精准、抗冲击能力强，且在终端止挡位置仍可保持满额扭矩输出，不会因行程末端泄压导致扭矩衰减，特别适合需要末端保压、承受冲击负载的摆动工况。

2. 190° 外部无级调角，灵活适配多场景摆动角度支持 0~190° 外部无级调节，无需拆解设备即可根据工艺需求调整摆动幅度，也可设置为对称摆动模式；调节操作便捷，无需定制特殊规格即可覆盖多数摆动场景，适配不同工位的角度需求。

3. 基础款精简配置，高性价比轻量化本品为基础功能配置，去除了集成气信号接口，整机重量降至 1.1kg，更适合对末端自重敏感、仅需基础摆动控制的场景；核心扭矩、刚性、定位精度与全配置款完全一致，在满足功能需求的前提下有效优化采购成本，适合批量配套与通用自动化场景。

4. 单侧布局 + 中空止挡，工程友好度高所有安装干涉轮廓全部集中于单侧，可最大限度减少与周边机构的碰撞风险，节省安装空间；中空式止挡螺丝支持后续内置位置传感器，无需额外加装支架，用户可根据项目需求灵活升级位置监测功能，兼顾初期成本与后期扩展性。

5. 高端材质工艺，模块化可扩展核心传动部件均采用高强度钢材并做专业表面硬化处理，齿面硬度高、耐磨性优异，长期高频往复运行磨损极小；支持通过加装 ZWP-6-SE 附加模块升级为三位置摆动单元，无需更换执行器即可适配多工位柔性生产需求，全生命周期适配性强。

四、典型应用场景

• 通用自动化基础工位：自动化生产线的工件翻转、工位换向、简易角度调整，基础款高性价比适配批量设备配套，满足常规摆动控制需求

• 精密装配与 3C 电子：消费电子、精密元器件装配线的轻载摆动工位，轻量化设计适配小型设备与机器人末端，高精度定位保障装配良率

• 包装与灌装机械：包装机、灌装机的翻瓶、换向、分度动作，平稳的扭矩输出保障包装动作稳定，可调角度适配不同规格产品

• 机床与简易上下料：小型机床、工装夹具的工件翻转、摆臂上下料，高刚性与终端满扭矩适配常规工业工况，提升作业效率

• 汽车零部件制造：汽车小件加工、装配线的工件转位、夹具摆动，长寿命特性适配汽车行业的高强度连续生产

• 成本敏感型设备配套：对采购成本有控制要求的工业设备、标准机配套，在保障性能的前提下优化成本，同时保留后续功能升级空间