Stäubli 34.89319 & 34.89476 CombiTac 模块化连接器系统技术解析

一、核心参数与模块化设计

二、产品特性与技术优势

1. 多介质集成与高可靠性

• 多场景适配：支持电力、数据（CAT6A/CAN 总线）、光纤（单模 / 多模）、压缩空气（15 bar）及液体（冷凝剂）传输，满足工业自动化、医疗设备等复杂需求13。

• MULTILAM 技术：弹性接触元件确保低接触电阻（≤1 mΩ）和高载流能力（350 A），适应高频次插拔（10 万次寿命）19。

2. 灵活配置与快速组装

• 模块化设计：接触载体可自由组合，支持现场更换模块（如从电气切换为光纤），降低维护成本1。

• 免工具安装：CT.PANELMOUNT 型号采用卡扣式导轨，5 分钟内完成面板安装，兼容 DIN 标准开孔8。

3. 环境适应性

• 宽温运行：-40°C～+85°C（塑料外壳）/-20°C～+150°C（铝制外壳），适配极端工业环境18。

• 抗腐蚀性能：铝制外壳通过 200 小时盐雾测试（NSS 标准），适合沿海或化工场景56。

4. 安全与认证

• 防护等级：IP65（防尘 + 防喷水）/ IP67（短时浸水 1 米），符合 IEC 60529 标准7。

• 合规认证：CE 认证（低电压指令 LVD）、RoHS 2.0，医疗场景可选生物相容性材料（如 POAG 插座）323。

三、典型应用场景

1. 工业自动化

• 机器人工作站：集成电力、信号、气动连接，支持多轴机械臂高速运动（速度≤2 m/s），确保信号传输延迟≤50 μs9。

• 产线测试设备：CombiTac 用于新能源汽车电池包 EOL 测试，支持 600 A 大电流充放电，兼容高压安全互锁（HVIL）功能9。

2. 医疗设备

• 手术机器人：模块化设计减少空间占用，镀金触点满足低噪音信号传输（如力反馈数据），插拔寿命≥1 万次3。

• 影像设备：光纤模块传输 4K 医学影像（带宽≥10 Gbps），抗电磁干扰（EMI）性能优于传统铜缆3。

3. 能源与交通

• 风力发电：铝制外壳 IP67 防护，耐受塔筒内高湿度（RH 95%）和盐雾侵蚀，用于变桨系统信号传输8。

• 轨道交通：抗振动设计（10 g, 5-200 Hz），支持列车控制系统多协议数据传输（如 TCN/WTB）8。

4. 食品与制药

• 灌装生产线：塑料外壳（IP65）耐清洁剂腐蚀，气动模块可集成无菌压缩空气管路，符合 FDA 间接接触标准4。

四、安装与调试要点

1. 机械安装

• 导轨固定：使用 M4 螺丝（扭矩≤2 N・m）将导轨固定于面板，确保水平度≤0.1 mm/m18。

• 模块装配：按编码方向插入接触载体，听到 “咔嗒” 声即完成锁定，避免误插（如光纤模块与电气模块防错设计）1。

2. 电气连接

• 接线规范：电源模块导线截面积≤95 mm²（压接端子），信号模块支持 0.14-1.5 mm² 导线（IDC 端子）1。

• 接地要求：外壳接地端子需连接至系统地（电阻≤1 Ω），降低 EMI 干扰8。

3. 功能测试

• 通断验证：使用万用表检测触点导通性（接触电阻≤1 mΩ），光纤模块需测试插入损耗（单模≤0.5 dB）1。

• 气密性测试：气动模块通入 15 bar 压缩空气，保压 30 分钟压降≤0.5 bar4。

五、合规与认证

• 行业标准：符合 EN 60947-5-1（低压开关）、EN 61373（轨道交通振动测试）、EN ISO 13849-1（机械安全）18。

• 定制认证：可提供 ATEX 防爆认证（II 2G/D）、UL 认证（E354147），满足石化、煤矿等危险环境需求2425。