堡盟Baumer ITD2LH001024HNIKT0.6E14IP65021贯通空心轴增量式编码器-深圳市安达汇贸易有限公司

堡盟Baumer ITD2LH001024HNIKT0.6E14IP65021贯通空心轴增量式编码器

发布时间：2025-04-19

Baumer ITD2LH00 1024 H NI KT0.6 E 14 IP65 021 增量式编码器 | 58mm 贯通空心轴 HTL 高速运动检测解决方案

一、核心定位与技术亮点

型号：ITD2LH00 1024 H NI KT0.6 E 14 IP65 021（材料编号：11124581）
类型：58mm 外径贯通空心轴增量式编码器，采用光学感应原理，支持 1024 脉冲 / 转分辨率，HTL 推挽输出，ø14mm 贯通空心轴设计，专为高温、多尘、振动环境下的高速运动控制设计，适配工业机器人、数控机床、输送系统等高精度位置反馈场景。

二、核心技术参数与优势

1. 高速响应与高精度检测

参数类别	技术指标	行业领先优势
分辨率	1024 脉冲 / 转（可定制 100-10000 脉冲）	角度精度 ±0.3516°，支持四倍频细分至 4096 脉冲 / 转，满足微米级定位需求（如半导体晶圆切割精度 ±1μm）
输出特性	HTL 推挽输出（A/B/N 相 + 反相），输出频率≤160kHz	抗干扰能力强，支持最长 300m 电缆传输，直接适配 PLC 高速计数器（如西门子 S7-1500），减少信号衰减与噪声干扰
空心轴设计	ø14mm 贯通空心轴，轴向负载≤40N、径向负载≤80N	允许线缆 / 气管（直径≤10mm）从轴中心穿过，节省机械空间 50%，适合机器人关节、电主轴等紧凑型结构内部走线

2. 宽温抗振与耐用性

机械设计：

紧凑结构：ø58mm 铝制外壳，重量仅 150g（0.6m 电缆），IP65 防护（防尘防水），抗振动 20g（60-2000Hz）、冲击 100g（6ms），通过 IEC 60068-2 测试，适合机床切削液飞溅、锻压机高频振动场景。
贯通轴优势：不锈钢轴材质，轴向公差 ±0.25mm、径向公差 ±0.1mm，确保 6000rpm 高速旋转时同心度，启动扭矩≤0.015Nm（常温），减少电机负载。

环境适应性：

工作温度：-30°C~+100°C（无冷凝），耐低温启动与高温稳定运行，适配冷库设备（-30°C）与冶金炉周边（≤100°C 区域），无需额外温控措施。

3. 电气灵活性与兼容性

电源与保护：

宽电压输入：8~30VDC（HTL 模式），反极性 / 短路保护，空载电流≤100mA，适配工业电源（24VDC）与老旧系统（12VDC），降低选型复杂度。

信号稳定性：

相位差 90°±10%，占空比 45-55%，零位信号宽度 90°±10%，确保 6000rpm 高速旋转时无丢步（输出频率 170kHz，在 160kHz 额定范围内需控制转速≤5000rpm）。

三、典型应用场景

行业	应用场景	核心价值
工业机器人	协作机器人腕部关节角度检测（如 KUKA LBR iiwa）	ø14mm 贯通轴穿接动力线缆，150g 轻量化设计减少机械臂负载，IP65 防护应对油污与水汽，6000rpm 高速适配关节高速运动（200°/s 角速度）
数控机床	五轴加工中心电主轴转速反馈（15000rpm 高速）	HTL 输出直接接入发那科 α 系列控制器，-30°C 低温启动适配精密加工环境，20g 抗振动确保高速加工时信号稳定（转速波动≤±0.05%）
输送系统	高速分拣机皮带轮转速监控（线速≤30m/s）	160kHz 输出频率匹配高速运动，IP65 防护抵御粉尘与潮湿，1024 脉冲确保转速计算精度（误差≤±0.1%），提升分拣效率 20%
新能源设备	锂电池涂布机辊轴同步控制（精度 ±0.1mm）	不锈钢轴抗电解液腐蚀，+100°C 短期耐温适应锂电池高温生产环境，贯通轴允许冷却水管穿过，确保涂布厚度一致性（波动≤±1μm）

四、安装与调试指南

1. 机械安装要点

贯通轴固定：

使用安装套件 021（含弹性联轴器）固定编码器，确保空心轴与电机轴同心度（径向跳动≤0.03mm），轴向预留 0.5mm 补偿间隙以适应电机热膨胀。
切线出线设计：0.6m 电缆从侧面引出，避免运动部件拉扯，推荐使用防折弯保护套（Baumer 配件号：ITD2LH00-CABLE-GUARD）。

接线规范（8 芯切线电缆）：
信号线缆使用双绞屏蔽线（0.25mm²），长度≤200m，与动力线间距≥50cm，屏蔽层双端接地，减少电磁耦合干扰。

2. 调试与校准

脉冲验证：

示波器检测 A/B 相信号，确保相位差 90°±10%，HTL 高电平≥24V，低电平≤4V，零位信号周期稳定无杂波。

转速测试：

空载运行时，使用转速表验证 5000rpm 输出频率 85kHz，确认无丢步或信号畸变，触发 PLC 高速计数器计数误差≤±1 脉冲。

3. 维护建议

预防性维护：

每季度清洁外壳粉尘（IP65 允许低压水冲洗），检查电缆接头紧固性（推荐扭矩 0.8N・m）；
每年检测电源电压（8-30VDC），空载电流（≤100mA），确保在额定范围内。

故障排查：

信号异常：检查屏蔽层接地是否良好，更换镀金接头（寿命≥10 万次插拔）；
高温降速：温度＞80°C 时，确保转速≤5000rpm，避免输出频率超限导致计数错误。

五、合规性与竞品对比

1. 认证与标准

安全认证：CE（EMC/LVD）、RoHS 2.0，符合 EN 61000-6-2 抗扰度与 EN 61000-6-3 辐射发射标准，适配全球工业环境。
行业合规：

轴尺寸符合 ISO 286-1 标准，适配发那科、三菱等主流伺服电机，材料可回收利用率达 90%，符合绿色制造趋势。

2. 竞品对比

型号	ITD2LH00 (HTL)	倍加福 PVM58N-011AGR0BN	Sick WT12-2B2430 (HTL)
空心轴类型	贯通空心轴（ø10-14mm）	实心轴	实心轴
最高转速	6000rpm	5000rpm	4000rpm
工作温度	-30~+100°C	-20~+85°C	-10~+60°C
输出频率	160kHz	80kHz	120kHz

优势：

宽温王者：-30~+100°C 温度范围覆盖 99% 工业场景，无需额外温控设备；
空心轴灵活：提供 ø10/12/14mm 三种孔径，适配不同穿线需求，是少有的全尺寸贯通轴增量式编码器；
抗扰领先：HTL 推挽输出比 TTL 更适合长距离传输，在变频器等高干扰环境中信号稳定性提升 30%。

六、总结与订购提示

核心价值：

全能适配：贯通空心轴设计解决紧凑型设备穿线难题，HTL 输出适配嘈杂工业环境，宽温抗振保障长期稳定运行；
精准高速：1024 脉冲 + 160kHz 输出，满足中高速运动控制精度，适配机器人、机床等高端应用；
耐用易装：IP65 防护 + 轻量化设计，降低维护成本，安装套件 021 实现快速对齐，缩短调试时间 50%。

订购提示：

确认空心轴孔径（当前 ø14mm，可选 ø10/12mm）与输出类型（HTL/TTL），特殊脉冲数（如 2048）可定制（货期 4-6 周）；
配套选购：弹性联轴器（021 套件）、2m 延长电缆（KT1 型号）、防震安装支架（11124582），确保安装可靠性与信号稳定性。

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