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型号核心：58mm 外径贯通空心轴增量式编码器，可编程脉冲数（440 脉冲 / 转），TTL/RS422 输出，IP65 防护
| 类别 | 技术指标 | 优势解析 |
|---|---|---|
| 机械设计 | 贯通空心轴 ø12mm，3mm 销联轴器（轴向 / 径向连接），锁紧环 B 侧固定 | 支持线缆 / 气管从轴中心穿过（直径≤10mm），轴向负载≤40N、径向负载≤80N，适配紧凑型机械结构（如机器人关节、电主轴） |
| 分辨率 | 可编程 1~65536 脉冲 / 转（当前 440 脉冲） | 支持四倍频细分（最高 262144 脉冲 / 转），角度精度 ±0.818°（440 脉冲），满足通用定位与速度控制需求 |
| 电气特性 | 4.75~30VDC 宽电压，TTL/RS422 差分输出（6 通道） | 抗干扰能力强，支持 300kHz 高频输出（TTL 模式），长距离传输（≤300m），适配伺服驱动器（如松下 MINAS A6） |
| 环境适应性 | IP65 防护（无轴封），-40~+100°C 宽温，抗振动 30g、冲击 250g | 耐极端温度与强振动，适合冶金、矿山等恶劣环境，无需额外防护措施 |
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