Baumer Z 136.305 拉线驱动装置 | 5 米高精度线性位移测量解决方案

一、核心定位与产品定义

型号：Z 136.305（材料编号：11034182）
类型：5 米不锈钢包塑拉线编码器驱动装置，配套 ø58mm 编码器（实心轴 ø6mm + 伺服法兰），通过精密卷线轮将线性位移转换为旋转运动，适配增量式、绝对式或网络编码器，实现 0~5 米高精度线性测量，适用于工业自动化、物流设备、机床等长距离位移检测场景。

二、核心技术参数与优势

三、核心组件与功能解析

1. 精密卷线系统

• 线缆特性：

• 材质：不锈钢芯线 + 聚酰胺包覆，抗拉强度≥500N，耐油 / 耐磨损，适合重载机械（如起重机、注塑机）。

• 收线机构：内置恒力弹簧（张力 5-15N 可调），确保线缆均匀收放，减少回程间隙（≤0.1mm），提升重复定位精度（±0.5mm）。

• 卷线轮：

• 直径 100mm（周长 315.07mm），铝合金材质，动平衡精度 G6.3，高速运动时振动噪音≤50dB，适配 1000rpm 以下编码器转速。

2. 安装与防护

• 结构设计：

• 紧凑布局：尺寸 200x150x100mm，重量 1.2kg，支持 4 面安装（M6 螺丝固定），适配狭小空间（如设备侧面、顶部安装）。

• 防护等级：IP50（外壳防尘，线缆入口防溅水），可选 IP65 升级套件（需加装轴封），适应潮湿多尘环境（如食品包装区、矿山设备）。

• 环境适应性：

• 工作温度：-20°C（低温启动无卡顿）~+80°C（高温无老化），相对湿度 90% 非冷凝，通过盐雾测试≥500 小时（ISO 12944-2 C4-M）。

3. 编码器适配

• 连接方式：

• 轴连接：ø6mm 实心轴（带平面）通过弹性联轴器与编码器连接，允许轴向 ±1mm、径向 ±0.2mm 偏差，减少机械应力对编码器的影响。

• 法兰安装：伺服法兰（Ø58mm）3 点固定（M4 螺丝，扭矩 2-3N・m），确保卷线轮与编码器同轴度（径向跳动≤0.05mm）。

四、典型应用场景

五、安装与调试指南

1. 机械安装步骤

1. 固定底座：

• 使用 4 颗 M6 螺丝将外壳固定在设备基准面（扭矩 8-10N・m），确保拉线出口垂直对准被测物体运动方向。

2. 线缆连接：

• 末端挂钩（需选配 Z 119.060）固定在运动部件上，保持线缆张紧（张力 10N±2N），避免松弛导致测量误差。

3. 编码器对接：

• 通过弹性联轴器连接 ø6mm 轴与编码器，使用千分表校准同轴度（径向跳动≤0.1mm），锁紧环固定编码器法兰。

2. 电气连接（以增量式编码器为例）

• 信号传输：

• 编码器 A/B 相脉冲接入 PLC 高速计数器，每转 315.07mm 线性位移对应编码器脉冲数（如 1024 脉冲时，分辨率 315.07/1024≈0.307mm）。

• 电源要求：

• 适配编码器电源（如 5VDC/24VDC），确保拉线装置与编码器共地，减少电磁干扰（推荐使用屏蔽电缆，长度≤100m）。

3. 校准与维护

• 初始校准：

• 手动拉动线缆至两端极限位置，记录编码器脉冲差值，计算线性系数（实际行程 / 脉冲数），通过软件补偿机械误差（如温度引起的线缆膨胀）。

• 预防性维护：

• 每季度清洁外壳粉尘（压缩空气吹扫），检查线缆磨损（包覆层破损需及时更换）；

• 每年润滑卷线轮轴承（使用高温润滑脂，如 Klüber NBU 15），确保启动扭矩≤0.02Nm。