Baumer EN580C.ML-BN12.GH2PB.21160.H 多圈绝对式编码器 + Z 136.202 拉线驱动装置 | 高精度线性位移测量解决方案

一、EN580C.ML-BN12.GH2PB.21160.H 编码器核心解析

型号：EN580C.ML-BN12.GH2PB.21160.H（材料编号：11263577）
类型：58mm 外径单端空心轴多圈绝对式编码器，21 位单圈（2097152 步）+16 位多圈（65536 圈）分辨率，PROFIBUS-DPV0 接口，适配拉线驱动装置实现高精度线性位移测量，适合机床、物流设备、工业机器人等长行程位置反馈场景。

核心技术参数与优势

典型应用场景

• 机床工作台定位：

• 搭配 Z 136.202 拉线装置（2 米行程），21 位单圈精度实现 ±0.08mm 位移控制，PROFIBUS-DP 实时反馈坐标，满足精密加工（如模具雕刻 ±0.1mm 精度）。

• 物流堆垛机：

• 65536 圈多圈计数覆盖 50 米以上行程（通过多级齿轮箱扩展），IP65 防护适应仓储粉尘，断电后位置记忆无需回零，提升存取效率 30%。

• 机器人线性滑台：

• 空心轴穿接信号线，163.84mm / 圈拉线传动比，配合伺服电机实现 ±0.1mm 重复定位精度，适合高精度分拣、贴合等应用。

二、Z 136.202 拉线驱动装置核心解析

型号：Z 136.202（材料编号：11217517）
类型：2 米不锈钢包塑拉线装置，适配 ø12mm 空心轴编码器，线性行程 2000mm，每转对应 163.84mm 位移，将直线运动转换为旋转编码，适合短行程高精度测量。

核心技术参数与优势

典型应用场景

• 电子制造：

• 半导体晶圆切割机 Y 轴位移测量（2 米行程，精度 ±0.1mm），不锈钢线缆抗洁净室粉尘，IP50 防护适合 Class 100 洁净环境。

• 包装机械：

• 高速包装机薄膜进给控制，2 米行程覆盖常规包装尺寸，500 万次弯曲寿命适配 200 次 / 分钟高速往复，确保薄膜张力均匀（偏差≤0.5N）。

• 医疗设备：

• MRI 设备床体位移检测，-20°C 低温启动适配冷链运输，无电池编码器避免磁场干扰，满足医疗级精度（±0.2mm）。

三、组合方案优势与安装要点

1. 方案优势

• 高精度协同：

• EN580C 的 37 位分辨率与 Z 136.202 的精密卷线轮结合，实现 “旋转编码→线性位移” 的高精度转换，理论误差≤0.05% FS。

• 环境适应：

• 编码器 IP65 + 拉线装置 IP50，共同抵御切削液、粉尘、振动，适合机床、物流等恶劣工况，降低维护成本 40%。

• 快速集成：

• PROFIBUS-DPV0 接口即插即用，配套定子联轴器（11721627）实现 3 点快速安装，缩短项目调试时间 50%。

2. 安装调试指南

• 机械安装：

1. 使用 M6 螺丝固定拉线装置底座（扭矩 8-10N・m），确保线缆出口与运动方向垂直；

2. 编码器通过锁紧环固定 ø12mm 空心轴，定子联轴器对齐卷线轮轴，千分表校准径向跳动≤0.05mm。

• 电气连接：

• PROFIBUS-DP 接线：红色（+）、绿色（-），屏蔽层单端接地，长度≤100m 时无需中继器；

• 拉线末端挂钩（需选配）固定在运动部件，张紧力调整至 10N±2N（通过弹簧预压调节）。

• 校准步骤：

1. 手动拉动线缆至两端，记录编码器多圈值差，计算线性系数（实际行程 / 脉冲数）；

2. 通过 GSD 文件导入 PLC，映射单圈（4096h）+ 多圈（409Ah）寄存器，实现位置数据线性转换。