Baumer MIR10-S0.LE.064A.A-11115676 无轴承增量式编码器 | 10mm 超紧凑型磁传感高速运动检测解决方案

一、核心定位与技术革新

型号：MIR10-S0.LE.064A.A-11115676（材料编号：11115676）
类型：10mm 超紧凑型无轴承增量式编码器，采用磁传感技术（非接触式），支持 64 倍插值（最高 4096 脉冲 / 转），TTL/RS422 差分输出，专为高速、高污染、强振动环境设计，适配工业机器人关节、航空航天伺服系统、精密机床等对可靠性与微型化要求严苛的场景。

二、核心技术参数与优势

三、磁传感技术优势

1. 非接触式设计核心价值

• 免维护：无轴承、无齿轮，消除机械磨损，减少 90% 维护成本，适合 24/7 连续运行产线（如半导体晶圆切割机）。

• 抗干扰：磁信号检测不受油污、铁屑、振动影响，对比光学编码器，在切削液飞溅场景下可靠性提升 3 倍。

• 超紧凑：10x15x45.5mm 传感器头（重量 130g），适配 φ6~43.5mm 空心轴，安装间隙 0.1~0.6mm 可调，节省 50% 安装空间。

2. 电气与信号特性

• 双输出模式：

• TTL/RS422 差分（5VDC±5%）：抗共模干扰，支持 300m 长距离传输（120Ω 终端电阻），适配 PLC 高速计数器（如西门子 S7-1500）。

• HTL 推挽（10-30VDC 可选）：直接驱动继电器或变频器，兼容老旧工业系统。

• 智能配置：

• 零位信号（90° 宽度）支持原点校准，通过磁轮上的参考磁体实现精准回零，适合闭环伺服控制（如协作机器人轨迹规划）。

四、典型应用场景

五、安装与调试指南

1. 磁轮安装要点

• 间距校准：

• 轴向 / 径向间隙 0.1~0.6mm（推荐 0.3mm），使用塞尺校准，确保磁轮与传感器头平行（偏差≤0.1mm），避免信号衰减。

• 磁轮材质：推荐铁基合金（导磁率＞1000），齿数 32/50/64 可选（需与编码器插值匹配），配合参考磁体实现零位定位。

• 机械固定：

• 传感器头通过 M3 螺丝紧固（扭矩 1.2N・m），磁轮与电机轴过盈配合（公差 H7/k6），确保高速旋转时同心度（径向跳动≤0.05mm）。

2. 电气接线（TTL 模式）

• 线缆选择：2m 径向出线屏蔽电缆，信号与动力线间距≥50cm，长距离传输（＞100m）时加装磁环抑制 EMI。

3. 调试步骤

1. 插值设置：

• 通过上位机软件选择 64 倍插值（对应 64 Impulse per Pol），匹配磁轮齿数（如 32 齿时总脉冲 4096 / 转）。

2. 零位校准：

• 旋转磁轮至参考磁体对准传感器，触发零位信号（R + 脉冲），记录原点位置，误差≤±0.5°。

六、合规性与竞品对比

1. 认证与标准

• 安全认证：CE、UL，符合 EN 61000-6-2 抗扰度与 EN 61000-6-4 辐射标准，适配全球工业环境。

• 行业适配：

• 材料符合 RoHS 2.0，锌压铸外壳可回收，符合绿色制造趋势。

2. 竞品对比

优势：

• 耐用性领先：无轴承设计从根本上消除机械故障，适合高负载、长寿命需求场景；

• 环境适应：IP67 + 宽温设计，在光学编码器失效的多尘、潮湿环境中表现优异；

• 微型化：10mm 厚度为同类最小，适配其他编码器无法安装的极限空间。