一、基础信息

• 型号全称：SCA24EX-360-AL-D-6-15-67-05-V-00

• 产品 ID：691221

• 替代型号：691201（原型号 2MCEX-A-360-AL-D-06X15-67-05-V-C）

• 关税号：90314990

• 原产国：丹麦

• 系列：Type SCA24EX

二、型号代码解读

三、机械规格

• 材料：

• 外壳 / 端盖：铝（Aluminum）

• 轴：AISI 303 不锈钢（耐腐蚀，适合多种环境）

• 重量：

• 编码器：约 80 克（44.1 盎司）

• 电缆：50 克 / 米（1.76 盎司 / 米）

• 轴承寿命：>1.9×10¹⁰转（额定负载下）

• 最大轴转速：3000 rpm（连续运行）

• 启动扭矩：<0.001 Nm（25℃时，低扭矩，适合轻负载驱动）

• 转动惯量：0.2 g・cm²（2.8×10⁻⁶ oz-in-sec²，低惯量，响应灵敏）

• 轴负载限制：

• 轴向最大：10 N（2.25 磅）

• 径向最大：10 N（2.25 磅）（安装时需控制负载，避免轴承损坏）

四、电气规格

• 类型：增量式编码器

• 分辨率范围：1-3600 ppr（本型号为 360 ppr）

• 供电电压：5-24 Vdc（宽电压兼容，适配多种控制系统）

• 最大电流：35 mA（无负载时）

• 输出电压：

• 低电平：≤500 mV（10 mA 负载下）

• 高电平：(Vin-0.6) V（-10 mA 负载）；(Vin-1.3) V（-20 mA 负载）

• 最大输出电流：20 mA / 通道（单通道负载上限）

• 最高频率响应：200 kHz（支持高速信号传输）

• 输出格式：

• 基础：ABZ 正交信号（A、B 相相位差 90°，用于方向判断；Z 相为索引脉冲，用于归零）

• 可选：互补输出（A-、B-、Z-，抗干扰更强）

• 相位关系：从安装端看，顺时针（CW）旋转时，A 相超前 B 相

• 索引脉冲（Z 相）：与 A、B 相高电平同步（确保定位准确性）

• 精度：±0.8 角分（角度误差小，适合高精度定位）

• 输出类型：ASIC 推挽输出 + 差分输出（兼容多种接口）

• 电气保护：反极性保护、输出短路保护（提升可靠性）

• 抗干扰性：符合 EN61000-6-2（工业环境）和 EN61000-6-3（商业 / 轻工业环境）标准

五、环境规格

• 工作温度：-40℃ ~ +70℃（宽温范围，适应极端环境）

• 存储温度：-40℃ ~ +85℃

• 抗冲击：100 G @ 11 ms（耐受瞬间冲击）

• 抗振动：10 G @ 10-2000 Hz（适应持续振动环境）

• 抗颠簸：10 G @ 16 ms（3 轴各 1000 次，适合移动设备）

• 湿度：98% RH（无凝结，适合潮湿环境）

• 防护等级：IP67（完全防尘，短时浸水（1 米内 30 分钟）不损坏，适合户外或多尘环境）

六、连接选项

• 电缆：8 芯（0.05 mm²，30 AWG），双绞线（抗干扰），带屏蔽层（减少电磁干扰）

总结：该编码器适合对环境适应性（IP67、宽温、抗振动）、中等精度（360 ppr，±0.8 角分）和电气兼容性（宽电压、多种输出）有需求的场景，如工业机械、自动化设备、输送系统等。