ENGEL GNM 3150-G2.6 12:1（带 G 1.4 30:1 减速器）直流电机技术解析

一、型号与配置拆解

二、核心技术参数汇总表

三、技术特性深度解析

1. 双级减速设计：大传动比 + 高扭矩输出

电机本体与附加减速器串联，总传动比达 360:1，将 3000 U/min 的电机高速降至 8.33 U/min 的超低输出转速，同时扭矩从电机本体的约 0.06 Nm（3000U/min 时）放大至 22.2 Nm—— 无需额外增加减速机构，即可驱动 “低转速、需持续扭矩” 的负载，如：

• 小型阀门（如蝶阀、球阀）：8.33 U/min 转速实现阀门缓慢启闭（避免流体冲击），22.2 Nm 扭矩克服阀门密封阻力；

• 微型升降平台：提升 50kg 以内的重物（如自动化设备的零件托盘），低转速确保升降平稳无晃动。

2. IP54 防护与结构耐用性

• IP54 防护：可抵御车间金属粉尘、冷却剂飞溅，适合安装在机床旁、小型生产线等非洁净环境，避免粉尘侵入电机内部导致的轴承卡滞或绕组短路；

• 黑色涂装外壳：采用工业级环氧树脂漆，耐汽油、柴油等常见车间油污，长期使用无褪色或剥落，比普通无涂装电机的外壳寿命延长 1 倍。

3. 标准化接口：适配性与替换便捷性

• DIN43650 插头：工业通用直流电机插头（常与伺服驱动器、直流电源配套），针脚定义标准化（如 “+/- 电源”“信号反馈”），更换时无需重新接线，适配多数自动化设备的电气接口；

• RNA 标准法兰：6-0290-024-83ETZ 型号为 ENGEL 专用 RNA 系列法兰，安装孔位、孔径符合 ISO 标准，可直接对接减速器、联轴器或负载（如齿轮、皮带轮），安装同轴度误差≤0.1 mm，减少传动损耗。

四、典型应用场景

1. 自动化阀门驱动：如水处理设备的小型蝶阀、化工设备的微型截止阀，8.33 U/min 转速实现阀门 “慢开慢关”，避免管道内流体压力骤变，22.2 Nm 扭矩满足阀门密封面的启闭阻力需求。

2. 小型输送机构：驱动宽度≤200 mm 的微型输送带（如电子元件分拣线），8.33 U/min 转速对应输送速度约 0.1 m/s，确保元件平稳移动，24VDC 供电适配移动设备（如 AGV 小车的辅助输送）。

3. 实验室升降平台：用于小型样品升降平台（负载≤50kg），低转速避免样品晃动，高扭矩可克服平台导轨摩擦力，IP54 防护适应实验室清洗时的轻微喷水环境。

4. 医疗器械执行机构：如小型康复设备的关节驱动、诊断仪器的精密位移机构，24VDC 安全电压（避免触电风险）+ 低转速高扭矩，满足医疗设备的平稳性与安全性要求。