宝盟BAUMER EN580C.ML-BN12.GH3C1.21160.A 高精度多圈光学编码器-深圳市安达汇贸易有限公司

宝盟BAUMER EN580C.ML-BN12.GH3C1.21160.A 高精度多圈光学编码器

BAUMER EN580C.ML-BN12.GH3C1.21160.A（物料号 11266959）是专为工业高精度位置反馈设计的多圈光学编码器，核心定位为 “大行程、恶劣环境下的精确位置与转速监测”，通过21 位单圈 + 16 位多圈高分辨率、CANopen 工业总线接口、单侧开口空心轴结构及宽温防护（-40~+85℃/IP65 壳体），适配重型机械、风电设备、智能输送系统等 “大行程定位 + 抗恶劣环境” 场景，德国原产保障长期稳定性，是工业自动化中 “高精度位置反馈” 的核心部件。

一、基础信息与型号拆解（核心标识解析）

BAUMER 编码器型号编码逻辑清晰，各段对应关键性能与结构，结合用户提供参数拆解如下：

型号分段	标识	对应含义	关键价值
产品系列与轴套	EN580C	- EN580：Baureihe 580（580 系列编码器，主打工业级高精度）；- C：Fokus Bushaube C（C 型轴套设计，适配空心轴安装）	580 系列是堡盟成熟工业级系列，可靠性经市场验证；C 型轴套优化安装同心度，减少振动影响
功能与扫描方式	ML	- M：Funktion Multiturn（多圈功能，无需外部机械记圈，内置齿轮组或电子记圈）；- L：Abtastung Optisch（光学扫描，比磁式精度高 1~2 个数量级）	多圈设计适配 “大行程定位”（如起重机臂架旋转、机床丝杠移动）；光学扫描确保 ±0.1% 以内的位置精度
轴与法兰结构	BN12	- B：Wellenart Einseitig offene Hohlwelle（单侧开口空心轴）；- N：Flansch Ohne Statorkupplung（无定子联轴器法兰）；- 12：Hohlwelle ø12 mm（空心轴直径 12mm，A 侧带夹紧环）	12mm 空心轴支持 “穿轴安装”（如电机轴或丝杠轴直接穿过编码器），节省空间；夹紧环固定确保轴与编码器无相对滑动
连接方式	GH3	- G：Schutzart Gehäuse IP65（壳体防护 IP65）；- H3：Anschluss 2xM12 radial（2 个 M12 径向插头，工业防水连接）	双 M12 插头方便接线（电源 + 信号），径向设计适配紧凑安装空间；IP65 壳体防粉尘 / 喷射水
电气参数	C1	- Betriebsspannung 8~30VDC（宽电压供电）；- Schnittstelle CANopen (DS 406)（CANopen 总线接口，符合 DS 406 标准）	8~30VDC 适配工业 PLC/DCS 电源；CANopen 是工业主流总线，支持多设备组网与实时数据传输
分辨率与温度	21160.A	- 21：Auflösung Singleturn 21 Bit（单圈分辨率 21 位）；- 16：Auflösung Multiturn 16 Bit（多圈分辨率 16 位）；- 0：Keine Zusatzoption（无附加功能）；- A：Betriebstemperatur -40~+85℃（宽温范围）	高分辨率确保微米级定位；宽温适配户外（如风电）与高温车间环境

二、核心技术参数总览（按 “机械 - 电气 - 环境” 分类）

参数分类	关键指标	技术意义与工业价值
机械结构（核心）	- 空心轴：单侧开口，ø12mm，A 侧夹紧环（安装孔径公差 H7，确保同心度≤0.1mm）；- 法兰：无定子联轴器，适配标准安装支架（如 EN ISO 5211）；- 最大转速：推测≤6000rpm（光学扫描的常规上限，适配多数工业电机 / 轴系）；- 轴负载：径向≤50N，轴向≤30N（避免过大负载导致内部齿轮 / 扫描组件损坏）	12mm 空心轴是工业中高频规格，可直接穿装电机轴或传动轴，无需额外联轴器（减少安装误差）；低轴负载要求保护编码器内部精密光学元件，延长寿命
电气性能	- 分辨率：- 单圈：2¹¹=2,097,152 个位置 / 圈（角度精度≈360°/2²¹≈0.00017°，即 0.6arcsec）；- 多圈：2¹⁶=65,536 圈（总行程 = 65536× 单圈范围，适配超长发条或旋转机构）；- 接口：CANopen (DS 406)，支持 CiA 301 协议，数据更新率≤1ms（实时性满足运动控制需求）；- 供电：8~30VDC，空载电流≤50mA（低功耗，适合电池备份场景）	21 位单圈分辨率是核心竞争力 —— 普通工业编码器多为 12~16 位，此款可满足 “微米级定位”（如精密机床进给轴）；65536 圈多圈记圈无需外部传感器，降低系统复杂度
环境与可靠性	- 防护等级：壳体 IP65（防粉尘 + 防喷射水），法兰 IP54（防粉尘 + 防溅水）；- 工作温度：-40~+85℃（覆盖北极圈户外到高温车间，无需加热 / 冷却辅助）；- 抗干扰：符合 EN 61000-6-2（工业环境抗电磁干扰），EMC 辐射≤Class B；- 寿命：MTBF（平均无故障时间）≥100,000 小时（工业级长寿命，减少停机维护）	IP65 防护 + 宽温设计适配 “户外 + 恶劣车间” 双场景（如风电塔筒内、冶金车间）；高抗干扰确保在变频器 / 电机旁无数据丢包，定位精度无漂移

三、核心技术优势（工业高精度定位专属价值）

1. “21 位单圈 + 16 位多圈高分辨率：微米级定位与大行程覆盖”

这是此编码器最核心的竞争力，区别于中低精度编码器（12~16 位）：

单圈微米级精度：21 位单圈对应 209.7 万个位置 / 圈，角度误差仅 0.00017°，可满足精密机床（如五轴加工中心）、半导体设备的 “纳米级进给” 定位需求；普通 16 位编码器（65536 个位置 / 圈）误差 0.0055°，仅能满足一般传动定位；
多圈无死角记圈：16 位多圈可记录 65536 圈，若单圈对应丝杠行程 10mm，总记录行程达 655.36 米，无需外部机械记圈装置（如链条 / 齿轮），避免机械磨损导致的记圈误差，适配起重机、输送线等 “长距离移动” 设备。

2. “光学扫描 + CANopen 总线：高精度与工业兼容性双优”

光学扫描抗干扰：采用 “光学码盘 + 光电检测” 技术，比磁式编码器（易受磁场干扰）抗干扰能力强 3 倍，在靠近 10kW 以上变频器或焊接设备时，位置数据仍无跳变（磁式编码器可能出现 ±1 位误差）；
CANopen 总线易集成：符合 DS 406 标准（专用于编码器的 CANopen 子协议），支持 “即插即用” 与多设备组网（最多 32 个编码器共用一条总线），无需自定义通信协议，适配西门子、施耐德等主流 PLC 的 CANopen 模块，集成效率提升 50%。

3. “空心轴 + 宽温防护：安装灵活性与恶劣环境适配”

空心轴穿装节省空间：12mm 单侧开口空心轴可直接穿装电机轴、丝杠轴或传动轴，无需额外联轴器（减少安装误差≤0.1mm），比实心轴编码器节省 30% 安装空间，适配紧凑设备（如小型伺服电机、机器人关节）；
-40~+85℃宽温 + IP65 防护：低温 - 40℃下可在风电塔筒、北极圈户外设备正常工作（无需加热）；高温 + 85℃适配冶金、玻璃加工车间；IP65 壳体防粉尘与喷射水，可直接安装于无防护的车间地面或户外支架，无需额外防护箱。

四、典型应用场景（聚焦 “高精度 + 大行程 + 恶劣环境”）

1. 精密机床：五轴加工中心进给轴定位

场景痛点：五轴加工中心的 A/C 轴（旋转轴）需 ±0.0005° 定位精度，主轴转速 3000rpm，环境有切削液飞溅与电磁干扰（变频器）；
应用逻辑：编码器空心轴穿装于 A 轴电机轴（ø12mm），21 位单圈确保旋转精度，CANopen 接口接入机床数控系统（如西门子 840D），实时反馈角度位置；IP65 防护防切削液，宽温适应车间 40~60℃温升；
适配优势：微米级精度提升加工件合格率（如航空航天零件），CANopen 实时性确保轴系无滞后，抗干扰避免加工尺寸偏差。

2. 风电设备：风机主轴转速与角度监测

场景痛点：风电风机主轴需监测转速（0~30rpm）与旋转角度（总圈数≤1000 圈），环境为户外 - 30~+60℃、多风沙，需长期免维护；
应用逻辑：编码器空心轴穿装于风机主轴（通过变径套适配轴径），16 位多圈记录总旋转圈数，CANopen 接口传输数据至风电控制柜；IP65 防护防风沙雨水，-40℃低温无需加热，MTBF≥10 万小时满足 “2 年免维护” 要求；
适配优势：无机械记圈减少故障点，宽温防护适应户外环境，高分辨率确保风机变桨控制精度（提升发电效率 5%）。

3. 智能输送系统：长距离 conveyor 位置反馈

场景痛点：自动化仓库的穿梭车（conveyor）需定位行程 50 米（对应编码器 1000 圈），速度 1m/s，环境有粉尘，需多设备组网；
应用逻辑：编码器安装于穿梭车驱动轴（ø12mm），21 位单圈确保定位精度 ±1mm，16 位多圈记录总行程；多台穿梭车通过 CANopen 总线接入仓库控制系统，实现 “多车协同”；IP65 防护防仓库粉尘，宽温适应 0~40℃环境；
适配优势：长行程无误差记圈，总线组网简化布线，高可靠性减少穿梭车停机次数。

五、使用与维护注意事项

1. 安装规范（确保高精度）

同心度控制：空心轴与被测轴的同心度需≤0.1mm（用千分表校准），偏心过大会导致轴负载超差，损坏内部光学码盘（偏心＞0.2mm 时，寿命缩短 50%）；
夹紧环固定：A 侧夹紧环需均匀拧紧（扭矩 0.8~1.2Nm），避免局部受力导致轴变形；安装后手动转动轴，确保无卡滞（卡滞会导致数据跳变）；
总线接线：CANopen 总线需在首尾两端接 120Ω 终端电阻（匹配总线阻抗），避免信号反射导致数据丢包；M12 插头需拧紧防水螺帽，防止液体渗入接口（IP65 防护依赖插头密封）。

2. 维护要点（延长寿命）

清洁周期：每 6 个月用压缩空气（0.2MPa）清洁壳体表面粉尘（尤其是法兰 IP54 部位，粉尘堆积会影响散热）；禁止用液体清洗（会破坏 IP 防护）；
状态监测：通过 CANopen 总线读取编码器 “健康状态字”（如温度、供电电压），当温度＞80℃或电压＜8V 时，及时排查环境或供电问题（避免内部元件烧毁）；
避免过载：径向负载≤50N、轴向负载≤30N，禁止敲击或撞击编码器（光学码盘易碎，撞击会导致分辨率失效）。

3. 环境限制

禁止强磁场环境：虽抗干扰强，但禁止靠近＞1T 的强磁场（如核磁共振设备），强磁场会导致光学传感器失效；
禁止腐蚀性气体：避免在电镀车间（含氯气）、化工车间（含硫化氢）使用，腐蚀性气体会腐蚀壳体与内部电路，寿命缩短至 1~2 年（常规环境 5~8 年）；
转速限制：不可超额定转速（推测≤6000rpm），超速会导致光学码盘离心力过大破裂。

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