宝盟baumer ITD21H00 00512 H NI S21SG8 E 14 IP65 增量式光学编码器11063143-深圳市安达汇贸易有限公司

宝盟baumer ITD21H00 00512 H NI S21SG8 E 14 IP65 增量式光学编码器11063143

BAUMER ITD21H00 00512 H NI S21SG8 E 14 IP65（物料号 11063143）是专为工业中高精度转速与短行程位置反馈设计的增量式光学编码器，核心定位为 “通孔空心轴安装场景下的实时运动监测”，通过512 脉冲 / 转（ppr）光学扫描精度、10~14mm 通孔空心轴（穿轴安装）、-30~+100℃宽温防护及 IP65 防尘防水，适配工业电机转速监测、智能输送线同步控制、包装机械定位等 “中精度 + 灵活安装 + 恶劣环境” 场景，是平衡 “性价比” 与 “工业可靠性” 的增量式反馈核心部件。

一、基础信息与型号拆解（核心标识解析）

BAUMER ITD21 系列编码器型号编码对应关键结构与性能，结合用户参数拆解如下，明确各段对应用户场景价值：

型号分段	标识	对应含义	关键价值与场景锚定
产品系列与结构	ITD21H00	- ITD21：Baumer 增量编码器经典系列（主打工业通用型，性价比高）；- H00：壳体结构代号（ø58mm 紧凑型设计，适配狭小安装空间）	ITD21 系列经工业验证，故障率低；ø58mm 小尺寸可安装于伺服电机、小型齿轮箱等空间受限部位
脉冲数与轴型	00512 H	- 00512：每转脉冲数 512ppr（中高精度，满足多数工业转速 / 位置反馈需求）；- H：Through hollow shaft（通孔空心轴，孔径 10~14mm）	512ppr 精度适配 “转速计算（如电机 rpm = 脉冲频率 /ppr）”“短行程定位（如输送线节距控制）”；通孔轴支持 “电机轴 / 传动轴直接穿装”，无需联轴器，减少安装误差
输出类型与连接	NI S21SG8	- NI：Output signal level（HTL/NPN 或 TTL/PNP 双兼容，适配不同 PLC 输入模块）；- S21SG8：Detachable cable + tangential outlet（可拆卸电缆，切向出线，布线灵活）	双输出电平兼容主流工控设备（如西门子 S7-1200 用 TTL，三菱 FX 用 HTL）；可拆卸电缆便于维护（电缆损坏无需更换整编码器），切向出线避免线缆缠绕
轴径与防护	E 14 IP65	- E 14：适配最大轴径 14mm（通孔轴兼容 10~14mm 轴径，通过夹紧环固定）；- IP65：防护等级（防尘 + 防喷射水，适应车间油污 / 粉尘环境）	10~14mm 宽轴径适配多数工业电机轴（如 4 级电机轴径常为 12~14mm）；IP65 防护无需额外防护箱，可直接安装于机床旁、输送线支架等非密封环境

二、核心技术参数总览（按 “机械 - 电气 - 环境” 分类）

结合用户提供参数及 BAUMER ITD21 系列共性特性，整理关键参数如下，突出工业适配性：

参数分类	关键指标	技术意义与工业价值
机械结构（核心）	- 安装形式：通孔空心轴（孔径 10~14mm，夹紧环固定，同心度要求≤0.15mm）；- 壳体尺寸：ø58mm（紧凑型，轴向长度≤60mm，节省安装空间）；- 轴负载：径向≤30N，轴向≤15N（避免过大负载损坏内部光学组件）；- 最大转速：≤6000rpm（适配多数工业电机 / 传动轴转速，如伺服电机常用 3000rpm）	通孔轴穿装设计减少 “联轴器引入的安装误差”（误差≤0.1mm），提升反馈精度；ø58mm 小尺寸适配小型电机端盖；6000rpm 上限覆盖 90% 工业传动场景
电气性能	- 脉冲数：512ppr（每转输出 512 个 A/B 相脉冲，支持 1 倍频（512）、2 倍频（1024）、4 倍频（2048），适配不同精度需求）；- 输出信号：A/B 正交相位（90° 相位差，可辨向），可选 Z 相（零位信号，用于原点定位）；- 输出电平：HTL（高电平 10~30V）/TTL（高电平 4.5~5.5V）双兼容（NI 标识特性）；- 供电电压：8~30VDC（工业标准宽电压，适配 PLC/DCS 电源，带反接保护）；- 输出电流：每路≤100mA（可直接驱动 PLC 数字量输入，无需放大模块）	512ppr+4 倍频可实现 2048 个位置 / 转，满足 “精密输送线节距控制”（如节距 10mm，定位精度 ±0.005mm）；A/B 相辨向功能适配 “正反转传动”（如升降平台）；双电平兼容降低选型门槛
环境与可靠性	- 工作温度：-30~+100℃（宽温覆盖 “北方冬季车间（-20℃）” 到 “高温设备旁（80℃）”，无需加热 / 冷却）；- 防护等级：IP65（IEC 60529，完全防尘，防 1m 内任意方向喷射水，耐车间油污飞溅）；- 抗干扰：符合 EN 61000-6-2（工业环境抗电磁干扰），EMC 辐射≤Class B；- 寿命：MTBF（平均无故障时间）≥50,000 小时（工业级长寿命，年维护成本低）	100℃高温适配 “塑料成型机、冶金设备” 等高温场景；IP65 防护避免 “粉尘堵塞光学码盘”“油污腐蚀接口”；高抗干扰确保在变频器（如 15kW）旁无脉冲丢失

三、核心技术特性解析（增量式场景专属优势）

1. “通孔空心轴 + 可拆卸电缆：安装与维护灵活性双优”

这是此编码器最核心的工业适配优势，区别于实心轴 / 固定电缆编码器：

通孔轴穿装省空间：10~14mm 通孔可直接穿装电机轴、传动轴（如伺服电机轴径 12mm），无需额外联轴器（传统实心轴需联轴器，增加 20% 安装空间），尤其适合 “电机端盖集成安装”（如小型伺服电机自带编码器安装位）；夹紧环固定方式无需专业工具，安装时间比联轴器缩短 60%；
可拆卸切向电缆：电缆与编码器本体通过 M12 插头连接，损坏时仅需更换电缆（成本仅为整编码器的 1/5），无需拆编码器；切向出线设计避免 “轴旋转时线缆缠绕”（如输送线滚筒轴），布线更灵活，适配多方向安装需求。

2. “512ppr 光学扫描 + 双电平输出：精度与兼容性平衡”

光学扫描高稳定性：采用 “玻璃光学码盘 + 光电二极管检测”，比磁式编码器（易受磁场干扰）的脉冲误差低 80%，在靠近 10kW 变频器时，脉冲丢失率≤0.01%（磁式可达 0.1%），确保转速计算精准（如电机转速误差≤±1rpm）；
双电平兼容降门槛：HTL/TTL 双输出无需区分 “PLC 输入类型”—— 对接西门子、施耐德等欧系 PLC 用 TTL，对接三菱、欧姆龙等日系 PLC 用 HTL，无需采购两种型号编码器，库存成本降低 50%。

3. “-30~+100℃宽温 + IP65 防护：恶劣环境耐用性”

超宽温覆盖多场景：-30℃低温可在北方户外设备（如露天输送线）冬季工作，无需加热；100℃高温适配 “塑料挤出机、烘干设备” 等高温旁安装，比常规编码器（上限 85℃）适配场景更广；
IP65 全场景防护：完全防尘避免 “粉尘堆积导致光学码盘卡顿”（如面粉加工车间）；防喷射水适应 “清洗设备旁安装”（如食品包装线清洗时的溅水），无需额外防护箱，安装成本降低 30%。

四、典型应用场景（聚焦 “增量式反馈 + 灵活安装”）

1. 工业电机转速监测（如三相异步电机、伺服电机）

场景痛点：电机需实时监测转速（0~3000rpm），用于过载保护（如转速低于设定值报警），电机轴径 12mm，安装空间狭小（电机端盖仅容 ø60mm 部件），环境有油污；
应用逻辑：编码器通孔轴穿装电机轴（12mm），夹紧环固定，512ppr 脉冲输出至 PLC，通过 “脉冲频率 = 转速 ×ppr/60” 计算转速；HTL 输出适配 PLC 输入，IP65 防油污，-30~+100℃适应车间温变；
适配优势：穿装安装节省空间，光学扫描转速误差小，双电平兼容无需更换 PLC 模块。

2. 智能输送线同步控制（如滚筒输送线、皮带输送线）

场景痛点：多条输送线需同步运行（速度偏差≤±2%），滚筒轴径 14mm，需辨向（正反转），布线需跨越滚筒，环境有粉尘；
应用逻辑：每台滚筒安装 1 台编码器，A/B 相输出辨向，512ppr+4 倍频实现 2048 个位置 / 转，通过 PLC 比较各滚筒脉冲数调节速度；可拆卸切向电缆避免缠绕，IP65 防粉尘，宽温适应车间温差；
适配优势：辨向功能支持正反转，4 倍频提升同步精度，可拆卸电缆便于布线维护。

3. 包装机械定位（如食品包装机封口工位）

场景痛点：包装膜封口需定位（封口位置偏差≤±0.5mm），传动辊轴径 10mm，环境有清洗溅水（IP65 需求），温度≤80℃；
应用逻辑：编码器穿装传动辊轴（10mm），512ppr+2 倍频（1024 位置 / 转），A/B 相反馈位置至 PLC，控制封口机构启停；Z 相（零位信号）设定封口原点，IP65 防溅水，可拆卸电缆便于清洗时拆卸；
适配优势：短行程定位精度满足封口需求，IP65 适配清洗场景，零位信号简化原点校准。

五、使用与维护注意事项

1. 安装规范（确保精度与安全）

同心度校准：通孔轴与被测轴的同心度需≤0.15mm（用百分表检测），偏心过大会导致轴负载超差，3 个月内可能损坏光学码盘；若轴径＜10mm，需用适配轴套（如 8mm→10mm），避免轴晃动；
夹紧环固定：夹紧环螺栓需均匀拧紧（扭矩 0.6~0.8Nm），禁止单端过紧（会导致轴变形，脉冲跳变）；安装后手动转动轴，确保无卡滞（卡滞会导致脉冲丢失）；
电缆连接：可拆卸电缆的 M12 插头需拧紧防水螺帽（IP65 防护依赖此密封），避免水 / 油污渗入；HTL/TTL 输出需对应 PLC 输入类型（接反会导致无信号）。

2. 维护要点（延长寿命）

清洁周期：每 3 个月用压缩空气（0.2MPa）清洁壳体表面粉尘（尤其光学窗口，禁止用液体擦拭）；油污场景每 1 个月清洁一次，避免油污堵塞散热孔；
电缆检查：每月检查电缆有无破损（可拆卸电缆易受拖拽），破损需及时更换（避免短路烧毁内部电路）；
信号监测：通过 PLC 监测脉冲数是否连续（若出现跳变，检查同心度或光学窗口清洁度）。

3. 环境限制

禁止强磁场：避免靠近＞0.5T 的强磁场（如电磁铁、大型变压器），强磁场会干扰光电传感器，导致脉冲紊乱；
禁止超转速：严禁超 6000rpm 使用（具体以厂家手册为准），超速会导致光学码盘离心力破裂；
禁止腐蚀性环境：避免在电镀车间（氯气）、化工车间（强酸强碱）使用，腐蚀性气体会腐蚀壳体与电缆，寿命缩短至 1~2 年。

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