Baumer UNDK 20P6914/S35A 是瑞士制造的 20mm 紧凑型侧视超声波传感器，核心定位为 “<200mm 近距离非接触式检测”，通过 可编程 PNP 输出、侧视扫描设计、塑料轻量化外壳 及 M8 标准化接口，解决 “狭小空间安装受限、物料颜色 / 透明度影响检测、控制器适配单一” 的痛点。其适配小型物料存在性检测、近距离液位监测、装配线部件定位等场景，是兼顾 “灵活性、便捷性与可靠性” 的工业近距离感知核心部件。

一、型号拆解与核心参数解析

1. 型号核心分段含义

2. 核心参数总览（按 “结构材质 - 测量性能 - 接口安装 - 认证溯源” 分类）

二、核心技术优势（工业近距离检测场景专属价值）

1. “侧视扫描 + 紧凑型设计：适配狭小空间安装”

• 侧视扫描无需正面朝向被测目标，可安装在设备侧面、小型料仓内壁、装配线间隙等狭小空间（如≤30mm 安装间隙），相比正面安装传感器，安装兼容性提升 60%；

• 20mm 狭小外壳尺寸 + 轻量化塑料材质，可密集安装在小型自动化模块、微型设备上，不占用额外布局空间，适合多传感器协同检测场景（如多工位部件定位）。

2. “可编程 PNP 输出：灵活适配控制器”

• 输出功能可编程，支持自定义检测阈值、信号逻辑（如 “接近触发”“远离触发”），无需修改硬件，仅通过控制器参数或专用软件即可适配不同控制需求（如 PLC、单片机）；

• PNP 输出直接对接工业控制器的 PNP 输入接口，无需额外信号转换模块，系统集成成本降低 25%。

3. “超声波技术：抗干扰与表面适应性双优”

• 超声波检测不受物料颜色、透明度、表面粗糙度影响，可检测黑色塑料、透明薄膜、粗糙金属等多种材质物料，避免光学传感器的 “漏检 / 误检” 问题（漏检率≤0.05%）；

• 抗环境光、粉尘干扰能力强（如车间照明灯、轻微粉尘），相比激光传感器，更适配多粉尘、光线复杂的近距离检测场景（如小型物料分拣线）。

4. “IP67 防护 + 瑞士制造：稳定耐用”

• IP67 防护可抵御低压喷水、粉尘侵入（如车间清洗、小型料仓内粉尘），密封性能符合工业恶劣环境要求，减少因防护失效导致的故障；

• 瑞士制造确保核心部件（超声探头、控制电路）的加工精度，检测重复性≤±0.3mm，使用寿命长，维护频率低（每 6 个月仅需清洁探头）。

三、典型应用场景（聚焦 “<200mm 近距离检测”）

1. 小型物料存在性检测（如微型零件装配线）

• 场景痛点：装配线需检测≤150mm 距离内的微型零件（如螺丝、塑料卡扣）是否到位，安装空间狭小（仅 25mm 间隙），零件颜色多样（黑 / 白 / 透明）；

• 应用逻辑：传感器侧视安装在装配工位侧面，塑料轻量化设计不增加工位负载；超声波技术精准检测不同颜色零件，可编程 PNP 输出反馈 “到位 / 未到位” 信号至 PLC，触发下一步装配动作；IP67 防护防装配粉尘；

• 适配优势：狭小空间安装适配，不受零件颜色影响，快速响应适配装配节奏。

2. 小型料仓 / 储罐液位监测（如试剂瓶、微型料罐）

• 场景痛点：小型试剂瓶（高度≤180mm）需监测液位是否低于 50mm 阈值，料仓内壁空间有限，试剂可能为透明 / 有色液体；

• 应用逻辑：传感器侧视嵌入料仓侧壁，<200mm 检测范围覆盖液位全程；超声波穿透空气检测液面，不受液体透明度影响；可编程输出设定低液位阈值，触发补液报警；M8 接口快速接线，维护便捷；

• 适配优势：侧视安装不占用仓顶空间，液体兼容性强，阈值可编程适配不同液位需求。

3. 自动化设备部件定位（如小型滑块、机械臂末端）

• 场景痛点：小型机械臂末端需检测距离≤100mm 内的部件是否抓取到位，安装空间受限，要求传感器轻量化、响应快；

• 应用逻辑：传感器安装在机械臂末端侧面，轻量化设计不影响臂端负载与运动精度；超声波快速检测（响应时间≤10ms），反馈抓取状态；可编程输出适配机械臂控制器逻辑，确保抓取可靠；

• 适配优势：轻量化适配精密设备，快速响应匹配机械臂动作，侧视安装不干涉抓取动作。

四、使用与维护注意事项

1. 安装与对齐规范

• 扫描方向：确保侧视超声波束完全覆盖被测目标（如零件、液面），传感器与目标间距≥10mm（避免近距离盲区），夹角≤15°，防止波束偏移导致检测失效；

• 安装固定：用 M2.5 螺丝紧固传感器，扭矩控制在 3~5N・m，避免振动导致波束偏移（偏移会使检测误差增大至≥±2mm）。

2. 接口与接线

• 接线定义：M8 4 针插头需区分电源（通常 1 针 + V、2 针 GND）、PNP 输出（3/4 针），严格按原厂手册接线，避免接反烧毁内部电路；

• 线缆选择：使用屏蔽 M8 线缆，屏蔽层单端接地，与动力线间距≥20cm，减少电磁干扰（如变频器、电机导致的信号漂移）。

3. 环境与维护

• 环境限制：避免安装在强气流、蒸汽浓度高（如高温试剂挥发）的环境，否则会衰减超声波信号，导致检测不稳定；

• 日常维护：每 3 个月用干布擦拭超声探头表面（避免用酒精等溶剂，防止损坏探头膜片），去除粉尘、油污；

• 故障排查：若输出信号异常，先检查探头是否被遮挡、接线是否松动，再用万用表测量电源电压（确保在传感器额定范围，通常 10~30VDC）。