Dietz TCP OGSL 110 是工业机器人专属激光对中单元，核心定位为 “机器人快速精准参考点定位”，通过 2 个直角布局激光叉形光电传感器、可调灵敏度、10~30VDC 宽压、双 PNP 常开输出 及 全套安装配件，解决 “机器人作业参考点找正慢、定位偏差大、安装调试繁琐” 的痛点。其适配码垛、装配、搬运机器人等场景，是提升机器人作业精度与效率的核心辅助部件。

一、型号拆解与核心参数解析

1. 型号核心分段含义

2. 核心参数总览（按 “结构安装 - 电气性能 - 功能特性” 分类）

二、核心技术优势（机器人定位场景专属价值）

1. “直角激光布局 + 双输出：定位精准高效”

• 2 个激光叉形传感器呈直角分布，同时捕捉参考点的 X/Y 轴位置，定位偏差≤±0.05mm，解决单一激光传感器 “单向定位偏差大” 的问题；

• 双 PNP 输出直接反馈 “X 轴到位”“Y 轴到位” 信号，机器人控制器快速确认定位完成，无需复杂算法运算，参考点找正时间缩短 60%。

2. “全套预装配件 + 插头连接：安装调试便捷”

• 集成防护板、Harting 插头、安装壳体等全套配件，开箱即可安装在机器人指定接口，无需额外定制支架或接线端子；

• 插头式连接替代传统接线，后期维护时可快速插拔更换，检修时间≤10 分钟，降低停机损失。

3. “可调灵敏度 + 宽压适配：场景兼容性强”

• 灵敏度旋钮可根据参考点材质（金属高反光 / 塑料低反光）调整，检测准确率≥99.9%，避免材质差异导致的定位失效；

• 10~30VDC 宽压适配不同品牌机器人控制柜电源（如 12V/24V），无需额外稳压模块，适配老款机器人电源波动场景。

4. “工业级防护 + 紧凑设计：耐用性与适配性双优”

• 防护板设计抵御机器人作业时的粉尘、轻微碰撞，传感器本体符合工业抗振动要求（≤5g 振动无偏移）；

• 紧凑结构不占用机器人工具端空间，不影响机器人作业范围，适配码垛、装配等空间受限的作业场景。

三、典型应用场景（聚焦 “机器人参考点定位”）

1. 码垛机器人换垛参考点定位

• 场景痛点：码垛机器人更换垛型时需重新找正参考点，要求定位快（≤1 秒）、偏差小（≤0.1mm），安装调试简单；

• 应用逻辑：激光对中单元安装在机器人小臂，直角激光捕捉垛盘参考标记；双 PNP 输出反馈定位信号，机器人快速确认后启动码垛；可调灵敏度适配不同材质垛盘，防护板防粉尘污染；

• 适配优势：快速定位提升换垛效率，精准度保障码垛整齐，全套配件简化部署。

2. 装配机器人作业基准定位

• 场景痛点：装配机器人需按参考点校准作业位置，避免零件装配偏差（≤0.08mm），要求定位稳定、抗车间干扰；

• 应用逻辑：单元安装在机器人工具端，激光检测装配台参考销；直角布局确保 X/Y 轴同时定位，可调灵敏度抵御车间照明干扰；插头连接快速对接机器人控制系统，定位偏差≤±0.05mm；

• 适配优势：高精度保障装配质量，抗干扰适配车间环境，安装便捷降低调试成本。

3. 搬运机器人路径参考点校准

• 场景痛点：搬运机器人沿固定路径运行，需定期校准参考点避免路径偏移，要求操作简单、定位快速；

• 应用逻辑：激光对中单元安装在机器人机身，检测路径上的参考标识；宽压适配机器人电源，双输出信号快速反馈校准完成；紧凑设计不影响搬运物料，防护板防碰撞损坏；

• 适配优势：快速校准减少停机时间，稳定定位避免路径偏移，耐用性适配高频作业。

四、使用与维护注意事项

1. 安装与校准规范

• 定位校准：安装后需按机器人参考点位置，调整激光传感器角度（确保激光垂直对准参考点），通过灵敏度旋钮校准检测距离（建议≤50mm）；

• 固定要求：使用配套紧固件紧固，扭矩控制在 4~6N・m，避免机器人作业振动导致松动；防护板需正对传感器检测方向，防止遮挡激光。

2. 接线与供电

• 接线对应：严格按插头引脚定义接线（电源正 / 负、2 路 PNP 输出），避免接反极性（虽有保护但需避免长期误接）；

• 供电保障：确保供电电压在 10~30VDC 范围，避免电压波动导致检测不稳定（如加装滤波电容）。

3. 维护与故障排查

• 日常维护：每 2 周用干布擦拭激光发射 / 接收端面，去除粉尘（禁用酒精等溶剂，防止损坏镜片）；检查插头连接是否松动、防护板是否变形；

• 故障处理：无定位信号→检查激光是否被遮挡、参考点是否偏移；定位偏差大→重新校准传感器角度与灵敏度；输出无信号→排查供电与接线。